关于民办非企业单位理事会成员能否来自一家公司的问题，这主要取决于该民办非企业单位的章程以及相关法律法规的具体规定。以下是对此问题的详细分析：
首先，民办非企业单位确实可以设立理事会，且理事会在单位中扮演着至关重要的决策角色。理事会的设立、职责、组成等，通常需依据该民办非企业单位依法制定并经登记管理机关核准的章程来确定。
在理事会的组成方面，理事一般由举办者（包括出资者）、职工代表（由全体职工推举产生）及业务主管单位推选产生。这里并没有明确禁止理事来自同一家公司，但关键在于这种安排是否符合单位章程的规定，以及是否能够确保理事会的决策具有科学性和民主性。
章程规定：如果民办非企业单位的章程中明确规定了理事的资格条件，包括是否可以来自同一家公司，那么应严格遵守章程的规定。如果章程没有明确规定，那么理论上理事可以来自同一家公司，但应确保这种安排不会损害单位的利益，不会导致决策的不公正或利益冲突。
决策科学性和民主性：理事会的决策应基于单位的整体利益，确保决策的科学性和民主性。如果理事来自同一家公司，可能会存在利益关联，从而影响决策的公正性。因此，在安排理事时，应充分考虑这一点，确保理事会的决策能够真正反映单位的整体利益。
法律法规遵守：在设立和运作理事会时，必须严格遵守相关法律法规的规定。如果法律法规对理事的资格条件有明确规定，那么应确保理事的安排符合这些规定。
综上所述，民办非企业单位理事会成员能否来自一家公司，并没有绝对的答案。这主要取决于单位章程的规定以及是否能够确保理事会的决策具有科学性和民主性。在安排理事时，应充分考虑单位的整体利益，避免利益冲突，确保理事会的决策能够真正反映单位的意愿和利益。如果单位章程或相关法律法规对此有明确规定，那么应严格遵守这些规定。