结论：公司非工作时间出入公司是否需要写外出单，这主要取决于公司的规章制度以及该制度是否合法合理。以下从不同角度进行分析：
公司规章制度角度：
- 公司有权制定规章制度：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条，用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。因此，公司有权根据自身管理需要，制定关于员工出入公司的规章制度。
- 规章制度需合法合理：然而，公司的规章制度并非可以随意制定。它必须符合法律法规的规定，且不得侵犯劳动者的合法权益。如果公司要求非工作时间出入公司必须写外出单，且这一要求没有合理的理由（如安全考虑、防止物品丢失等），或者该制度过于严苛，影响了员工的正常生活和工作，那么这一制度可能因缺乏合法性和合理性而受到质疑。
劳动者权益角度：
- 劳动者有权拒绝不合理要求：如果公司要求非工作时间出入公司必须写外出单，且这一要求被认定为不合理或违法，那么劳动者有权拒绝执行。劳动者在非工作时间享有自由活动的权利，除非有特殊情况（如紧急工作需要、公司安全需要等），否则公司不应过度限制劳动者的自由。
- 劳动者可寻求法律援助：如果劳动者认为公司的规章制度侵犯了自己的合法权益，可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。劳动监察部门有权对公司的规章制度进行审查，并责令公司改正违法行为。
实际操作建议：
- 了解公司规章制度：作为劳动者，首先应了解公司的规章制度，特别是关于出入公司的规定。如果公司要求非工作时间出入必须写外出单，应了解这一要求的理由和依据。
- 与公司沟通协商：如果认为公司的要求不合理或违法，可以与公司进行沟通协商，表达自己的意见和诉求。在沟通过程中，应保持冷静和理性，避免情绪化或过激的言行。
- 寻求法律途径解决：如果沟通协商无果，且认为公司的规章制度确实侵犯了自己的合法权益，可以寻求法律途径解决。可以向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。
总结与建议：公司非工作时间出入公司是否需要写外出单，取决于公司的规章制度以及该制度是否合法合理。作为劳动者，应了解公司的规章制度，并在认为不合理或违法时与公司进行沟通协商。如果沟通协商无果，可以寻求法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。