在以下情况下可以设置工会：
员工人数达标时：
- 根据《中华人民共和国工会法》及《中华人民共和国公司法》的相关规定，当企业、事业单位、机关中的会员（即员工）数量达到二十五人以上时，应当建立基层工会委员会。这是工会组织的基本形式，旨在更好地维护和代表员工的利益。若会员不足二十五人，也可以单独建立基层工会委员会，或由两个以上单位的会员联合建立，甚至选举组织员一人来组织活动。
自愿成立工会时：
- 即使公司未达到必须成立工会的条件（即员工人数不足二十五人），公司也可以选择自愿成立工会。自愿成立工会可以享受工会带来的诸多益处，如为员工提供一个表达诉求、维护自身合法权益的平台，促进劳资关系的和谐稳定，以及提升企业在公众中的形象和声誉。
工会成立的意义与程序：
意义：
- 维护员工权益：工会能够为员工提供一个表达诉求、维护自身合法权益的平台，有助于促进劳资关系的和谐稳定。
- 促进企业沟通：工会作为员工与企业之间的桥梁，能够促进双方的有效沟通与协商，及时解决潜在问题，避免矛盾升级。
- 提升企业形象：成立工会并积极参与社会活动，能够展示企业的社会责任感，提升企业在公众中的形象和声誉。
程序：
- 工会的成立应遵循一定的法定程序，包括向上一级工会提出建立工会组织的请示报告、成立建会筹备组、发展会员、建立工会小组、召开会员大会或会员代表大会民主选举产生基层工会委员会和经费审查委员会等。这些程序的执行确保了工会的合法性和有效性。
特殊情况下的工会设置：
- 对于女职工人数较多的公司，应建立工会女职工委员会，以特别关注和保护女职工的特殊权益。若女职工人数较少，则可在工会委员会中设立女职工委员一职。
综上所述，符合条件的公司应当积极履行成立工会的义务，而所有公司均可考虑自愿成立工会以享受其带来的诸多益处。如果您在工会成立或相关法律事务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。