结论：公司并非必须设置工会，但根据《中华人民共和国工会法》等相关法律规定，当公司职工人数达到一定规模时（通常是二十五人以上），应当建立基层工会委员会。

一、法律依据与成立条件

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国工会法》明确规定，企业、事业单位、机关有会员二十五人以上的，应当建立基层工会委员会；不足二十五人的，可以单独建立或联合其他单位共同建立，也可选举组织员组织活动。这一规定既体现了法律的灵活性，也确保了工会组织的普遍性和有效性。
   • 《中国工会章程》、《中华人民共和国公司法》及《中华人民共和国劳动法》也均对工会的性质、组织原则及职工参与工会的权利进行了规定，强调了工会在维护职工权益、促进劳资和谐中的重要作用。

2. 成立条件：

   • 公司职工人数达到二十五人或以上时，应建立基层工会委员会。
   • 人数不足时，公司仍有灵活性选择是否单独建立或与其他单位联合建立工会。

二、成立工会的好处

1. 对员工而言：

   • 工会作为员工利益的代表，能够与企业就待遇、劳动条件等问题进行沟通协商，有效维护员工合法权益。
   • 工会还能提供法律援助、职业培训等服务，提升员工技能水平和工作满意度。

2. 对公司而言：

   • 工会起到桥梁和纽带作用，有助于构建和谐的劳动关系，减少劳资纠纷。
   • 通过组织开展各类活动，如劳动竞赛、技能培训等，提高员工积极性和生产效率，进而提升公司经济效益。
   • 成立工会还能提升公司社会形象，增强员工归属感和忠诚度。

三、不成立工会的可能后果

• 税务方面：未成立工会的公司可能会面临某些税务上的额外支出，影响公司成本控制。
• 监管指导：总工会和区人社部门可能会对公司进行上门指导督促，要求其成立工会以保障员工权益。

四、综合建议

虽然法律并未强制要求所有公司成立工会，但考虑到工会带来的多方面益处以及可能的法律后果，我建议公司在满足成立条件时积极考虑成立工会。特别是对于员工数量较多、劳动关系复杂的公司而言，成立工会更是维护公司稳定、促进长远发展的重要举措。同时，公司也应充分了解工会的运作机制和职责范围，确保工会能够真正发挥其应有的作用。

如果您在公司工会成立或相关法律事务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。