协议约定管辖法院五个一般情况下是无效的，但具体需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与原则

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三十五条，合同或其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反级别管辖和专属管辖的规定，且管辖协议必须明确选择一个法院，不能模糊或选择多个。若协议不明确或选择多个法院，该协议将被视为无效。

二、无效情形分析

1. 选择多个法院：若协议中约定了五个法院作为管辖法院，这明显违反了“管辖协议必须明确选择一个法院”的原则，因此该约定是无效的。

2. 违反级别管辖或专属管辖：即使协议中只选择了一个法院，但如果该选择违反了级别管辖（如基层法院管辖应由中级法院管辖的案件）或专属管辖（如不动产纠纷应由不动产所在地法院管辖）的规定，该约定同样无效。不过，这一情形与选择法院的数量无关，而是与选择的法院是否符合法律规定有关。

三、有效要件与示例

1. 有效要件：

   • 书面形式：管辖协议必须以书面形式存在，如合同书、信件、电子数据交换等。
   • 选择范围：只能在与争议有实际联系的地点中选择管辖法院。
   • 单一性与明确性：必须明确选择一个法院。
   • 不违反级别管辖与专属管辖。

2. 示例：

   • 有效的约定：“因本合同引起的任何争议，双方应首先协商解决；协商不成时，任何一方可向合同签订地的XX区人民法院提起诉讼。”
   • 无效的约定（选择多个法院）：“因本合同引起的任何争议，双方可向被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地的法院提起诉讼。”

四、建议与注意事项

1. 审查协议效力：在签订涉及管辖约定的协议前，务必仔细审查其内容，确保符合法律规定，避免日后因管辖约定无效而增加诉讼成本和不确定性。

2. 考虑便利性：在选择管辖法院时，应综合考虑距离、交通、对当地司法环境的熟悉程度等因素，选择对自己相对便利的法院。

3. 避免常见错误：如使用模糊不清的表述（“当地法院”）、违反级别管辖或专属管辖的规定、选择多个法院等。

若您在协议中约定了管辖法院，并希望确保该约定的有效性，请务必遵循上述原则和要件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。