两家外国公司完全可以约定中国商事仲裁。这一结论主要基于以下几点法律背景和实务考量：

1. 法律允许性：

   • 根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，仲裁协议应当具有选定的仲裁委员会、仲裁事项以及约定的仲裁意愿等要素，但并未对当事人的国籍或注册地作出限制。这意味着，无论当事人是中国公司还是外国公司，只要双方达成仲裁合意，并明确约定了仲裁机构和仲裁事项，该仲裁协议就是有效的。
   • 此外，中国作为《承认及执行外国仲裁裁决公约》（即《纽约公约》）的缔约国，承诺承认和执行在其他缔约国领土内作出的仲裁裁决。这进一步增强了外国公司选择中国作为仲裁地的信心。

2. 实务操作性：

   • 在实务中，许多外国公司选择中国作为商事仲裁地，不仅因为中国拥有完善的仲裁法律体系和丰富的仲裁实践经验，还因为中国仲裁机构的国际化程度不断提高，能够提供高效、公正的仲裁服务。
   • 两家外国公司可以在合同中明确约定将争议提交至中国的一家仲裁机构进行仲裁，如中国国际经济贸易仲裁委员会（CIETAC）、上海国际仲裁中心（SHIAC）等。这些仲裁机构具有处理涉外商事争议的丰富经验，能够确保仲裁程序的公正性和效率。

3. 可能的优势：

   • 选择中国作为仲裁地可能带来一些实际优势，如更低的仲裁成本、更便捷的仲裁程序、更熟悉中国法律和商业环境的仲裁员等。
   • 对于在中国有业务或资产的外国公司来说，选择中国作为仲裁地还可能便于裁决的执行，因为中国的法院对在中国境内作出的仲裁裁决具有强制执行力。

4. 注意事项：

   • 尽管两家外国公司可以约定中国商事仲裁，但双方在签订仲裁协议时仍需谨慎考虑仲裁条款的具体内容，如仲裁机构的选择、仲裁规则的适用、仲裁语言的确定等。
   • 双方还应确保仲裁协议符合中国法律的要求，避免因仲裁协议无效而导致争议无法通过仲裁方式解决。

建议：如果两家外国公司有意约定中国商事仲裁，建议双方在签订合同时就仲裁条款进行充分协商，并明确约定仲裁机构、仲裁规则、仲裁语言等关键事项。如有需要，还可以咨询专业的仲裁律师或仲裁机构，以确保仲裁协议的有效性和可执行性。

如有任何涉外商事仲裁方面的疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。