结论前置：单方车祸致乘客死亡、驾驶员受伤的情况下，能否找公司赔偿，需根据驾驶员与公司之间的法律关系以及事故发生的具体情形来判断。以下从不同角度进行分析：
一、驾驶员与公司存在雇佣关系
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条：“个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。接受劳务一方承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的提供劳务一方追偿。提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。”
- 若驾驶员与公司之间构成雇佣关系（即劳务关系），且驾驶员在执行工作任务过程中发生单方车祸，导致乘客死亡、自身受伤，那么公司作为接受劳务的一方，原则上应承担相应的赔偿责任。
法律建议：
- 驾驶员或乘客家属应收集证据证明驾驶员与公司之间的雇佣关系，如劳动合同、工资支付记录、工作证等。
- 同时，需证明事故发生在驾驶员执行工作任务的过程中，如行车路线、工作时间、任务内容等。
- 在此基础上，可以向公司主张赔偿，包括乘客的死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等，以及驾驶员自身的医疗费、误工费等。
二、驾驶员与公司存在劳动关系
法律背景：
- 根据《中华人民共和国工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应认定为工伤。
- 若驾驶员与公司之间构成劳动关系，且事故发生在工作时间和工作场所内，因工作原因导致，那么驾驶员的受伤应认定为工伤，享受工伤保险待遇。
- 对于乘客的死亡，若公司作为运输服务的提供者，未尽到安全保障义务，导致乘客在运输过程中死亡，公司可能需承担相应的民事赔偿责任。
法律建议：
- 驾驶员应尽快向公司报告事故情况，并申请工伤认定。
- 乘客家属可以与公司协商赔偿事宜，或通过法律途径主张赔偿。
- 在此过程中，需收集证据证明事故发生的经过、原因以及公司的责任。
三、驾驶员与公司不存在雇佣或劳动关系
法律背景：
- 若驾驶员与公司之间不存在雇佣或劳动关系，而是基于其他合同关系（如承揽合同、运输合同等）提供服务，那么事故责任的承担将依据具体合同条款以及相关法律法规来判断。
- 在这种情况下，公司可能仅对因其自身过错导致的损失承担责任，而驾驶员则需自行承担其因过错导致的损失。
法律建议：
- 驾驶员和乘客家属应仔细审查与公司的合同条款，了解双方的权利和义务。
- 若合同中有关于事故责任承担的约定，应按照约定执行。
- 若无约定或约定不明，可依据相关法律法规主张权利。
四、特殊情况：驾驶员存在故意或重大过失
法律背景：
- 无论驾驶员与公司之间存在何种法律关系，若驾驶员在事故中存在故意或重大过失，导致乘客死亡或自身受伤，那么驾驶员可能需承担相应的法律责任。
- 在这种情况下，公司可能根据内部规定或合同条款向驾驶员追偿。
法律建议：
- 驾驶员应如实陈述事故经过，配合相关部门调查。
- 若存在故意或重大过失，应积极承担责任，与乘客家属协商赔偿事宜。
- 公司也应根据内部规定或合同条款，合理处理与驾驶员之间的责任分担问题。
总结与进一步思考：单方车祸致乘客死亡、驾驶员受伤的情况下，能否找公司赔偿需根据具体情况判断。建议驾驶员和乘客家属在事故发生后，及时收集证据、了解法律关系，并根据实际情况选择合适的法律途径主张权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。