在单方事故中车上人员死亡，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故车辆投保了车上人员责任险
   保险公司通常会在保险责任范围内承担赔偿责任。车上人员责任险的赔偿范围包括被保险车辆发生意外事故（包括单方事故）导致车上人员伤亡时，依法应由被保险人承担的经济赔偿责任。赔偿限额以保险合同约定的每人责任限额为上限，且需扣除免赔率（如有约定）。
   需注意：若驾驶员存在无证驾驶、酒驾、毒驾、故意制造事故等保险合同约定的免责情形，保险公司可能拒赔。

2. 若事故车辆投保了驾乘人员意外险
   该险种属于定额给付型保险，与事故责任无关。只要被保险人（即车上人员）在保险期间内因意外事故导致身故，保险公司即按合同约定的保额赔付。
   需注意：需确认保险合同是否覆盖单方事故场景，以及是否存在“高风险运动”“战争暴乱”等特殊免责条款。

3. 若未投保上述险种，但车辆投保了交强险或第三者责任险
   这两种险种不赔偿车上人员伤亡。交强险和第三者责任险的赔偿对象是“本车人员、被保险人以外的第三者”，车上人员不属于赔偿范围。

4. 若事故由第三方导致（如道路缺陷、其他车辆遗撒物等）
   即使为单方事故形态，若能证明死亡结果与第三方过错存在因果关系（如因道路坑洼导致车辆失控），可向第三方主张侵权赔偿。此时保险公司是否赔偿需结合具体险种判断：

   • 若车上人员责任险已赔付，保险公司可能取得对第三方的追偿权；
     
   • 若第三方已赔偿，车上人员责任险可能不再重复赔付（需看合同约定）。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，获取《交通事故责任认定书》；
   
2. 调取行车记录仪、监控等证据，固定事故原因；
   
3. 联系保险公司报案，提交保险单、死亡证明、医疗记录等材料；
   
4. 若对理赔金额或拒赔决定有异议，可申请调解或通过诉讼解决。
   

如有进一步细节（如保险种类、事故原因等），可随时补充说明，我会为您具体分析。