您好，关于您提出的“借给朋友钱能否在自己的户籍所在地起诉”的问题，这主要涉及到民间借贷纠纷中的管辖法院确定问题。以下是我为您详细梳理的解答：

首先，我们需要明确的是，民间借贷纠纷属于合同纠纷的一种，因此其管辖法院的确定原则与合同纠纷相同。在民间借贷中，如果借贷双方对管辖法院有明确的书面约定，并且该约定不违反民事诉讼法的级别管辖和专属管辖规定，那么原则上应当由约定的管辖法院进行管辖。

然而，在大多数情况下，借贷双方可能并没有对管辖法院进行明确约定。在这种情况下，我们就需要依照法定管辖原则来确定管辖法院。根据《民事诉讼法》第24条的规定：“因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。”这意味着，在民间借贷纠纷中，原告可以选择被告住所地或者合同履行地的法院进行诉讼。

接下来，我们进一步分析合同履行地的确定问题。在民间借贷纠纷中，如果双方对合同履行地没有约定或者约定不明确，并且事后也未达成补充协议，那么根据相关司法解释的规定，我们可以以接受货币一方所在地为合同履行地。这里的“接受货币一方所在地”在实践中存在两种情形：一是出借人所在地，二是借款人所在地。具体来说，如果双方当事人在借款是否出借事项上产生争议，那么以借款人所在地为合同履行地；如果双方当事人在借款及其利息是否归还事项上产生争议，那么以出借人所在地为合同履行地。

因此，回到您的问题，如果您作为出借人，要求借款人偿还借款，并且双方对合同履行地没有约定或者约定不明确，那么您可以在其所在地（即您的户籍所在地或者经常居住地）的法院起诉，该地法院具有管辖权。

不过，我也需要提醒您，虽然选择在自己户籍所在地起诉可能对于降低您的诉讼成本有一定帮助，但考虑到跨域送达、跨域执行等方面的麻烦和诸多不便，以及互联网云法庭的普及运用，您也可以根据实际情况考虑在被告住所地法院起诉，这可能更利于后期案件的送达和执行。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。