双方自行协商后，在符合保险合同约定及相关法律规定的情况下，可以申请保险理赔。以下从不同角度进行分析：
- 保险合同约定角度
- 保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议，其中会明确规定理赔的条件、程序等事项。如果双方自行协商的结果不违反保险合同中关于理赔的约定，例如协商确定的事故原因、损失范围等与合同要求相符，那么就可以按照合同约定的流程向保险公司申请理赔。
- 例如，在车辆保险中，双方车主自行协商确定了事故责任比例，且该比例与实际情况相符，同时损失情况也在保险责任范围内，那么就可以依据保险合同向保险公司申请理赔。
- 但是，如果双方自行协商的内容与保险合同约定相悖，比如将不属于保险责任范围内的事项协商为由保险公司承担赔偿责任，那么保险公司有权拒绝理赔。
- 法律规定角度
- 根据《中华人民共和国保险法》等相关法律法规，保险理赔应当遵循诚实信用、公平合理等原则。双方自行协商的过程和结果应当符合这些法律原则。
- 如果双方通过欺诈、胁迫等不正当手段进行协商，损害了保险公司的合法权益，那么这种协商结果是无效的，保险公司不仅不会理赔，相关责任人还可能承担法律责任。
- 另外，在协商过程中，双方应当保留好相关的证据，如协商记录、事故现场照片、证人证言等，以便在申请理赔时能够证明协商的真实性和合理性。
在实际操作中，为了确保能够顺利申请保险理赔，建议在双方自行协商后，及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关的证明材料和填写理赔申请表格。如果对理赔事宜有任何疑问，可以直接向我咨询，我在保险法等相关领域有丰富的实务经验。