结论前置：针对您公司安排支援后想延迟回去的情况，这主要涉及到劳动合同的履行与变更问题。以下是从不同角度为您提供的详细分析：
一、劳动合同的履行原则
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同一旦签订，双方应当按照约定全面履行各自的义务。这意味着，如果公司安排您支援，这通常被视为劳动合同履行的一部分，您应当按照公司的安排执行。
二、劳动合同的变更
协商一致原则：如果您因个人原因想延迟返回原岗位，这实际上是对原劳动合同履行期限或地点的变更。根据《劳动合同法》第三十五条，变更劳动合同应当双方协商一致，并采用书面形式。因此，您需要与公司进行协商，看公司是否同意您延迟返回。
公司同意的情况：如果公司同意您延迟返回，双方可以签订书面协议，明确延迟的期限、待遇等相关事项。这样，您的延迟返回就有了合法的依据。
公司不同意的情况：如果公司不同意您延迟返回，而您仍然坚持不返回，这可能构成违反劳动合同的行为。公司有权根据劳动合同的约定和公司的规章制度，对您采取相应的纪律措施，甚至解除劳动合同。
三、特殊情况下的处理
不可抗力因素：如果您因不可抗力因素（如突发疾病、自然灾害等）无法按时返回，您应当及时向公司说明情况，并提供相关证明。在这种情况下，公司通常会给予一定的理解和支持，双方可以协商调整返回时间。
公司安排不合理：如果您认为公司的支援安排不合理，如支援时间过长、工作环境恶劣等，您可以与公司进行沟通，提出您的意见和诉求。如果双方无法达成一致，您可以考虑通过劳动争议调解、仲裁等途径解决争议。
四、法律建议
及时沟通：无论您是想延迟返回还是对公司安排有异议，都应当及时与公司进行沟通，说明您的情况和诉求。
保留证据：在与公司沟通的过程中，您应当保留好相关的证据，如聊天记录、邮件、书面协议等，以备不时之需。
寻求法律帮助：如果您在处理这个问题过程中遇到法律难题或公司态度强硬，您可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
最后，我希望您能够理性对待这个问题，通过与公司协商的方式寻求解决方案。如果协商无果，也不要轻易放弃自己的权益，可以通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。