若公司未经员工同意单方面延长约定好的出差时间，属于违法行为，员工有权拒绝并可依法维权；若双方协商一致延长出差时间，则员工需按新约定履行职责。以下从不同角度进行分析：

从劳动合同及约定角度

1. 劳动合同有明确约定：如果劳动合同中对于出差时间、地点、任务等有明确且具体的约定，公司单方面延长出差时间属于对劳动合同内容的变更。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。这意味着，公司若要延长出差时间，必须与员工协商一致，并签订书面的变更协议。若公司未经协商单方面延长，员工有权拒绝，并且公司不能因此对员工进行不利处理，如扣工资、降职等。
2. 劳动合同无明确约定或约定模糊：即便劳动合同中没有对出差时间作出明确约定，但双方在实际履行过程中已经形成了相对固定的出差时间模式，公司突然延长出差时间也应与员工进行充分沟通协商。因为从公平合理和诚实信用原则出发，用人单位不能随意加重劳动者的负担。如果公司强行延长且未给予合理理由和相应补偿，员工同样可以提出异议。

从员工维权角度

1. 与公司协商沟通：当公司提出延长出差时间时，员工首先应与公司进行友好、理性的沟通。明确表达自己对于延长出差时间的看法和顾虑，例如家庭原因、个人健康状况、原工作计划安排等。同时，也可以向公司提出合理的解决方案，如调整出差人员、缩短延长的时间等。通过协商，争取达成一个双方都能接受的方案。
2. 收集证据：如果协商无果，员工需要开始收集相关证据，以备后续维权之用。证据可以包括劳动合同、出差通知、与上级沟通延长出差时间的聊天记录、邮件等。这些证据可以证明公司单方面延长出差时间的事实以及员工因此可能遭受的损失，如额外的交通费用、住宿费用、误工损失等。
3. 向劳动监察部门投诉：员工可以向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为。劳动监察部门有权对用人单位的劳动用工情况进行监督检查，对于违反劳动法律法规的行为，会责令用人单位改正，并可能对用人单位进行处罚。员工在投诉时，需要提交书面投诉材料，并附上相关证据。
4. 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门的处理结果不能满足员工的需求，员工还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在劳动仲裁过程中，员工需要提出明确的仲裁请求，如要求公司支付因延长出差时间产生的额外费用、恢复原劳动合同约定的出差时间等，并提供相应的证据支持自己的主张。劳动仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的裁决。

从公司角度

1. 合理理由与补偿：公司若因业务需要确实要延长员工的出差时间，应当有合理、充分的理由，并向员工详细说明情况。同时，为了体现对员工的尊重和关怀，公司应给予员工相应的补偿，如额外的出差补贴、调休等。这样不仅可以减少员工的抵触情绪，也有利于维护良好的劳动关系。
2. 完善内部制度：公司应建立健全内部关于出差管理的制度，明确出差的申请、审批、时间安排、变更等流程和规则。在制定制度时，要充分考虑员工的权益和利益，确保制度的合理性和合法性。并且，要将制度向员工进行公示和培训，让员工清楚了解自己的权利和义务。