癌症晚期患者与公司协商一致，可能获得的赔偿及补助金主要包括以下几个方面：

1. 医疗期工资及医疗补助费：

   • 根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，职工因患病或非因工负伤，需要停止工作医疗时，根据本人实际参加工作年限和在本单位工作年限，给予三个月到二十四个月的医疗期。在医疗期内，公司不得解除劳动合同，并应支付病假工资或疾病救济费，标准可以低于当地最低工资标准，但不得低于最低工资标准的80%。
   • 若医疗期满后，劳动者不能从事原工作也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以解除劳动合同，但需要按照劳动者在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿，同时，根据《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》的相关规定（虽部分条款已随新法出台而调整，但医疗补助费的精神仍被部分实践参考），劳动者经劳动鉴定委员会确认不能从事原工作、也不能从事用人单位另行安排的工作而解除劳动合同的，用人单位除支付经济补偿金外，还应发给不低于六个月工资的医疗补助费。对于患重病和绝症的劳动者，还应增加医疗补助费，患重病的增加部分不低于医疗补助费的百分之五十，患绝症的增加部分不低于医疗补助费的百分之百。不过，具体是否支付及支付标准可能因地区和具体政策而异，需结合当地规定。

2. 经济补偿金：

   • 如果因癌症晚期导致劳动者无法继续工作，且双方协商一致解除劳动合同的，公司应按照劳动者在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

3. 社会保险及公积金待遇：

   • 在医疗期内及解除劳动合同后，劳动者仍应享受相应的社会保险待遇，包括养老保险、医疗保险、失业保险等。公司应继续为劳动者缴纳社会保险至劳动合同解除之日，之后则由劳动者自行缴纳或享受相应待遇。对于公积金，若劳动合同解除，公司应办理公积金封存或转移手续。

4. 其他可能的补助或关怀：

   • 除了上述法定赔偿外，公司还可能出于人道主义关怀或企业文化考虑，给予劳动者一定的额外补助或关怀，如一次性抚恤金、慰问金等。这部分并非法定，而是取决于公司的政策和实际情况。

建议：

• 在与公司协商时，劳动者应充分了解自己的权益，包括医疗期、经济补偿金、社会保险等方面的规定。
• 可以要求公司提供书面的赔偿及补助方案，并仔细审查其中的条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 如果对公司的方案有疑问或不满，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

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