是的，工伤后索要赔偿通常是在伤残鉴定之后进行。以下是对这一问题的详细解析：

一、伤残鉴定的作用

伤残鉴定是工伤赔偿流程中的关键环节。它通过对工伤职工的伤残程度进行专业评估，确定伤残等级，为后续的赔偿提供科学依据。只有经过伤残鉴定，才能明确工伤职工应享受的伤残待遇和其他相关赔偿。

二、赔偿项目的确定

伤残鉴定后，根据鉴定的伤残等级及实际情况，工伤职工可依法获得多项赔偿。这些赔偿项目包括但不限于：

1. 医疗费用：包括治疗工伤的医疗费用和康复费用，符合规定的由工伤保险基金支付。
2. 停工留薪期待遇：在停工留薪期内，职工的原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
3. 伤残待遇：根据不同的伤残等级，职工可享受一次性伤残补助金、按月支付的伤残津贴等。例如，一级至四级伤残的职工，可获得一次性伤残补助金，并按月享受伤残津贴；五级、六级伤残的职工，在保留劳动关系的同时，也可获得一次性伤残补助金，并可选择解除劳动关系获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金；七级至十级伤残的职工，则主要获得一次性伤残补助金，并在合同期满或解除时获得相应的补助金。
4. 生活护理费：对于已经评定伤残等级并经劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理的工伤职工，从工伤保险基金按月支付生活护理费。
5. 其他费用：如辅助器具费用、后续治疗费与康复费等，也可能根据具体情况获得赔偿。

三、赔偿流程

1. 工伤认定：首先，工伤职工需要向社会保险行政部门提出工伤认定申请，获得工伤认定决定书。
2. 伤残鉴定：在伤情相对稳定后，工伤职工可向劳动能力鉴定委员会提出伤残鉴定申请，获得伤残等级鉴定结论。
3. 赔偿申请：根据伤残等级鉴定结论，工伤职工或其家属可向工伤保险基金或用人单位提出赔偿申请，提交相关材料。
4. 赔偿审核与支付：工伤保险基金或用人单位对赔偿申请进行审核，符合规定的，按照规定的赔偿项目和标准支付赔偿金。

四、注意事项

1. 及时申请：工伤职工应在规定的时间内提出工伤认定和伤残鉴定申请，以免错过申请期限。
2. 准备充分：在申请赔偿时，工伤职工应准备充分的材料，如工伤认定决定书、伤残等级鉴定结论、医疗费用发票等，以便顺利获得赔偿。
3. 咨询专业：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，工伤职工可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，工伤后索要赔偿通常是在伤残鉴定之后进行。工伤职工应了解伤残鉴定的作用、赔偿项目的确定以及赔偿流程等相关知识，以便在工伤发生后能够及时、有效地维护自己的合法权益。