核心结论：事故发生时小孩未成年，开庭时已成年，在处理此类案件时，主要依据事故发生时小孩的年龄及行为能力，结合相关法律规定来确定责任承担，同时开庭时小孩的成年状态可能会在诉讼程序方面产生一定影响，但不影响实体责任的认定。以下分情况详细说明：

1. 实体责任认定方面
   • 若事故发生时小孩属于无民事行为能力人（一般指不满8周岁的未成年人）：通常由其监护人承担侵权责任。这是因为无民事行为能力人缺乏对自身行为后果的认知和判断能力，无法独立承担民事责任。例如，一个5岁的小孩在玩耍时不小心撞倒了他人，造成他人受伤，那么应由小孩的监护人（一般是父母）来承担赔偿责任，赔偿受害人的医疗费、护理费等合理费用。即使开庭时小孩已经成年，这一实体责任的认定原则也不会改变，依然是由其当时的监护人承担责任。
   • 若事故发生时小孩属于限制民事行为能力人（一般指8周岁以上不满18周岁的未成年人，但16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的视为完全民事行为能力人）：造成他人损害的，由监护人承担侵权责任；监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。如果限制民事行为能力人自己有财产的，先从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。比如，一个12岁的小孩骑自行车时不慎撞伤了行人，若监护人平时对小孩缺乏安全教育，没有尽到监护职责，那么监护人需要承担相应的赔偿责任；若监护人已经尽到了合理的监护义务，如经常提醒小孩注意交通安全等，那么可以适当减轻监护人的责任。同样，开庭时小孩成年不影响这一实体责任的认定，只是如果小孩有财产，赔偿顺序按照上述规则处理。
   • 若事故发生时小孩已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源，视为完全民事行为能力人：此时小孩独立承担民事责任。例如，一个17岁的孩子已经参加工作，靠自己的收入生活，在一次交通事故中造成了他人损害，那么应由该孩子自己承担赔偿责任，与监护人无关，开庭时其成年状态也不影响这一责任认定。
2. 诉讼程序方面
   • 诉讼主体的确定：在事故发生后提起诉讼时，若小孩未成年，一般由其法定代理人（通常是监护人）代为进行诉讼活动，包括起诉、应诉、答辩等。但开庭时小孩已经成年，如果案件尚未审结，小孩可以作为独立的诉讼主体参与诉讼，自己行使诉讼权利、履行诉讼义务，不再需要法定代理人代为诉讼。例如，在一起侵权纠纷案件中，事故发生时小孩15岁，其父母作为法定代理人代为起诉，但在案件审理过程中小孩年满18周岁，此时小孩可以以自己的名义继续参与诉讼。
   • 诉讼能力的变化：未成年人不具备完全的诉讼行为能力，其诉讼行为需要由法定代理人代理或者经法定代理人同意、追认。而成年后，小孩具有完全的诉讼行为能力，可以独立实施各种诉讼行为，如自行委托律师、进行调解、签署和解协议等。例如，成年后的小孩可以自己决定是否接受对方的调解方案，而不需要再经过监护人的同意。

建议：如果遇到此类情况，建议及时收集和保留相关证据，如事故现场的照片、视频、证人证言、医疗记录等，以便在诉讼中证明事故的发生经过和损害后果。同时，根据具体情况确定责任承担主体和赔偿范围，如果对诉讼程序不熟悉，可以寻求专业法律帮助。有问题可以直接向我咨询。