在未成年作为被告的交通事故案件中，开庭时被告并非必须出庭，但具体情况需结合被告年龄、案件性质及法院要求综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、从法律程序的一般规定来看
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。这一规定并未特别区分被告是否为未成年人，因此，从法律程序的一般原则出发，未成年被告并非必须出庭。然而，在实际操作中，法院可能会考虑到未成年被告的特殊性，如心智发育不成熟、表达能力有限等，而对其出庭提出特别要求或建议。
二、从未成年被告的特殊性来看
法定代理人制度：在涉及未成年人的诉讼中，法定代理人（通常是父母或其他监护人）扮演着重要角色。他们不仅负责代理未成年人进行诉讼活动，还承担着保护未成年人合法权益的责任。因此，即使未成年被告本人不出庭，其法定代理人也应当出庭参与诉讼，以确保未成年人的权益得到充分保障。
法院的灵活处理：考虑到未成年被告的特殊性，法院在审理此类案件时可能会更加灵活。例如，法院可能会根据案件的具体情况，决定是否要求未成年被告出庭；或者，在未成年被告出庭时，采取更加温和、耐心的询问方式，以减轻其心理压力。
三、从案件性质和影响来看
案件性质：如果交通事故案件涉及严重的人身伤害或财产损失，且案件事实复杂、争议较大，那么法院可能会更倾向于要求未成年被告出庭，以便更直接地了解案件情况，作出公正判决。
社会影响：对于一些具有较大社会影响的交通事故案件，法院也可能会考虑要求未成年被告出庭，以起到警示和教育作用，促进社会公众对交通安全问题的关注和重视。
四、法律建议
积极配合法院工作：无论未成年被告是否出庭，其法定代理人都应当积极配合法院的工作，按照法院的要求提供相关证据和材料，参与诉讼活动。
关注未成年被告的心理状态：在诉讼过程中，法定代理人应当密切关注未成年被告的心理状态，及时给予心理疏导和支持，避免诉讼活动对其造成不必要的心理压力和伤害。
寻求专业法律帮助：如果法定代理人对诉讼程序或法律规定不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保未成年被告的合法权益得到充分保障。
总结来说，虽然法律并未明确规定未成年被告在交通事故案件中必须出庭，但考虑到未成年被告的特殊性和案件性质的影响，法院可能会对其出庭提出特别要求或建议。因此，在处理此类案件时，建议法定代理人积极配合法院的工作，并关注未成年被告的心理状态，必要时寻求专业法律帮助。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。