结论：发生事故时未成年，起诉时已经成年，案件不会因此分到未成年庭审理，而是由相应的民事审判庭根据案件性质进行审理。

详细分析：

1. 案件审理的法庭确定原则：

   • 在我国，法庭的确定主要依据案件的性质和类型，而非当事人的年龄。无论是交通事故责任纠纷还是其他类型的民事案件，法庭的分配都是基于案件的具体内容和法律关系，以确保案件能够得到专业、公正的审理。

2. 未成年与成年在案件审理中的区别：

   • 当事故发生时，如果当事人是未成年人，这主要影响的是事故责任认定过程中的考量因素，如未成年人的行为能力、监护人的责任等。然而，一旦案件进入诉讼阶段，且当事人在起诉时已经成年，那么案件的审理将不再特别考虑其未成年时的身份。
   • 未成年庭通常负责审理涉及未成年人的特殊案件，如未成年人犯罪、未成年人权益保护等。而交通事故责任纠纷，无论当事人起诉时是否成年，都属于一般的民事纠纷范畴，应由相应的民事审判庭审理。

3. 起诉时已成年的影响：

   • 起诉时已成年意味着当事人现在具有完全的民事行为能力，能够独立承担民事责任。因此，在案件审理过程中，法庭将不再考虑其未成年时的特殊情况，而是根据其现在的行为能力和责任能力来判定。
   • 同时，由于当事人已经成年，法庭在审理过程中也将更加注重其自主意愿和选择，如是否愿意接受调解、是否同意赔偿方案等。

法律建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，即发生事故时未成年但起诉时已经成年，不必担心案件会被分到未成年庭审理。您只需按照正常的诉讼程序准备相关证据和材料，并积极参与案件的审理过程即可。
• 在诉讼过程中，如果您对法律程序或案件审理有任何疑问或困惑，可以随时向我咨询。我将根据您的具体情况和案件性质，为您提供专业、全面的法律建议和帮助。