针对您提出的“未成年驾驶事故该怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，未成年人是不可以驾驶机动车的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车必须依法取得机动车驾驶证，而申请机动车驾驶证需要符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，并经过考试合格。未成年人由于身心发育尚未成熟，辨认与控制能力较弱，缺乏驾驶常识与技能，因此不具备驾驶机动车的资格。

如果未成年人驾驶机动车发生事故，将面临以下法律责任和处理方式：

1. 行政处罚：

   • 未成年人无证驾驶机动车是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，将由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。

2. 民事赔偿责任：

   • 如果未成年人驾驶机动车造成他人损害，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定，由监护人承担侵权责任。这意味着，家长或监护人有责任对未成年人的行为进行监督管理，防止其违法驾驶机动车，并在事故发生后承担相应的赔偿责任。
   • 如果未成年人有财产，赔偿费用将首先从其本人财产中支付；不足部分，再由监护人赔偿。

3. 机动车所有人、管理人的责任：

   • 如果机动车所有人或管理人明知对方是未成年人，仍将车辆出借或允许其驾驶，那么机动车所有人或管理人也将承担相应的赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定，机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，需承担与其过错相适应的赔偿责任。

具体处理步骤：

1. 立即报警：

   • 发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警部门前来处理。

2. 配合调查：

   • 配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。

3. 承担责任：

   • 根据事故责任认定结果，承担相应的法律责任和赔偿责任。如果未成年人无财产支付赔偿费用，将由其监护人承担。

4. 加强监管：

   • 家长或监护人应加强对未成年人的监督管理，防止其再次违法驾驶机动车，提高未成年人的安全意识。

案例参考：

以江西省芦溪县人民法院审结的一起机动车交通事故责任纠纷案为例，未成年人陈某在未经车辆所有人李某同意的情况下，擅自驾驶其摩托车发生事故，造成他人受伤。法院经审理认为，陈某无证驾驶应承担侵权责任，因其未成年，由其监护人承担赔偿责任；同时，车辆所有人李某因管理疏忽，对事故发生具有过错，也需承担相应责任。

综上所述，未成年驾驶事故的处理涉及行政处罚、民事赔偿责任以及机动车所有人、管理人的责任等多个方面。家长或监护人应切实履行好监护责任，加强对未成年人的监督管理，防止其违法驾驶机动车。