针对您提出的问题，结论前置如下：
关于案件是否公开审理：案发时被告人未成年，开庭时已成年的案件，一般应当遵循不公开审理的原则。但在特定情况下，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
关于法定代理人是否到庭：在刑事诉讼中，法定代理人的到庭并非强制要求，但考虑到未成年被告人的特殊身份和权益保护，法定代理人的参与对于维护未成年被告人的合法权益具有重要意义。若法定代理人无法到庭，法院会依法进行审理，但会尽力保障未成年被告人的诉讼权利。
详细分析如下：
一、案件是否公开审理
法律依据与原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条的规定，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。这一原则同样适用于案发时被告人未成年，但开庭时已成年的案件。
目的与意义：
- 不公开审理的原则旨在保护未成年人的隐私权、身心健康及未来发展。未成年人身心发育尚未成熟，公开审理可能对其造成不必要的心理压力和二次伤害，影响其回归社会和改造自新。
特定情况下的例外：
- 经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。这一例外情形旨在加强对未成年被告人的教育和挽救工作，通过学校和保护组织的参与，为其提供更多的支持和帮助。
二、法定代理人是否到庭
法定代理人的角色与意义：
- 在刑事诉讼中，法定代理人是未成年被告人的法律监护人，负责维护其合法权益。法定代理人的参与有助于确保未成年被告人在诉讼过程中得到充分的法律保护和指导。
到庭的并非强制要求：
- 虽然法定代理人的参与对于维护未成年被告人的合法权益具有重要意义，但法律并未规定其必须到庭。若法定代理人因特殊原因无法到庭，法院会依法进行审理，并尽力保障未成年被告人的诉讼权利。
法院的保障措施：
- 在法定代理人无法到庭的情况下，法院会采取一系列措施来保障未成年被告人的诉讼权利。例如，法院可能会指定合适的成年人作为未成年被告人的临时监护人或诉讼代理人，以确保其在诉讼过程中得到充分的法律保护和指导。
建议与提醒：
- 对于案发时未成年、开庭时已成年的案件，建议未成年被告人及其法定代理人充分了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自身权益。
- 若在诉讼过程中遇到任何问题或困难，建议及时向法院或专业律师寻求帮助和支持。
最后，若您在刑事辩护或行政纠纷领域有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将竭诚为您提供专业、全面的法律服务。