结论是：犯罪时未成年，开庭时成年，一般情况下法院仍会通知其法定代理人到庭，但法定代理人不再享有未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人的特定诉讼权利，且若法定代理人无法到庭，法院也可依法进行审理。以下从多个角度进行分析：
一、法律规定角度
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，对于未成年犯罪嫌疑人、被告人，在诉讼过程中应当保障其法定代理人的诉讼权利，包括通知其到庭参与诉讼等。这一规定主要是基于对未成年人身心发育尚未成熟，需要特殊保护的考虑。然而，当犯罪嫌疑人、被告人在开庭时已经成年，其法律地位发生了变化，不再属于未成年人范畴，因此法定代理人的诉讼权利也会相应调整。
具体来说：
通知到庭：尽管犯罪嫌疑人、被告人在开庭时已经成年，但法院在审理案件时，仍可能会通知其原法定代理人到庭，这主要是出于案件审理的需要，以及尊重原法定代理人与犯罪嫌疑人、被告人之间的亲属关系。但此时，原法定代理人不再享有未成年犯罪嫌疑人、被告人法定代理人的特定诉讼权利，如代为行使辩护权等。
诉讼权利变化：成年犯罪嫌疑人、被告人现在有权自行行使辩护权等诉讼权利，不再需要法定代理人的代为行使。因此，即使原法定代理人到庭，其角色也更多地转变为旁听者或支持者，而非诉讼参与人。
二、实际操作角度
在实际操作中，法院是否通知原法定代理人到庭，还会考虑多种因素，如案件性质、犯罪嫌疑人/被告人的态度、原法定代理人的意愿等。
具体来说：
案件性质：对于一些严重犯罪或社会影响较大的案件，法院可能会更倾向于通知原法定代理人到庭，以便更全面地了解犯罪嫌疑人/被告人的成长背景、家庭环境等因素，为案件审理提供参考。
犯罪嫌疑人/被告人的态度：如果犯罪嫌疑人/被告人希望原法定代理人到庭，或者原法定代理人表示愿意到庭支持，法院通常会予以尊重并通知其到庭。
原法定代理人的意愿：如果原法定代理人因各种原因不愿或无法到庭，法院也不会强制要求。在这种情况下，法院会依法进行审理，确保犯罪嫌疑人/被告人的诉讼权利得到保障。
三、特殊情况考虑
在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人/被告人在开庭时虽然已经成年，但存在智力障碍、精神疾病等无法自行行使诉讼权利的情形，法院可能会根据具体情况，决定是否通知其原法定代理人或其他合适的人员作为法定代理人参与诉讼。
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