未成年被害人一般不通知参加庭审，但在特定情形下可能会被通知出庭。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则：未成年被害人一般不出庭

根据《中华人民共和国未成年人保护法》第一百一十条的规定，人民法院开庭审理涉及未成年人案件时，未成年被害人、证人一般不出庭作证。这一原则旨在保护未成年人的身心健康，避免庭审过程对其造成二次伤害。未成年人在心理和生理上相对脆弱，出庭作证可能会给他们带来额外的心理压力和创伤，因此法律倾向于保护他们免受此类伤害。

二、特定情形：未成年被害人可能出庭

尽管有一般不出庭的原则，但在某些特定情形下，未成年被害人可能会被通知出庭。这些情形主要包括：

1. 关键性影响：若未成年被害人的陈述对定罪量刑具有关键性影响，且不可替代，同时控辩双方对此存有异议，那么未成年被害人可能需要出庭作证。在此情况下，法庭会采取更为严格的保护措施，如不暴露身份信息、外貌、真实声音等，或采用远程视频方式作证，以确保未成年被害人的权益不受侵害。

2. 特定类型案件：在性侵犯、虐待、暴力伤害等敏感案件中，虽然未成年被害人原则上不应出庭作证，但若其陈述对案件审理至关重要，且在采取充分保护措施的前提下，法庭也可以允许其出庭。

三、保护措施：确保未成年被害人权益

无论未成年被害人是否出庭，法庭都会采取一系列保护措施来确保他们的权益。这些措施包括：

• 隐私保护：不暴露未成年被害人的身份信息、外貌、真实声音等，防止其个人信息和形象被公开传播。
• 法定代理人或合适成年人在场：在未成年被害人必须出庭的情况下，应通知其法定代理人到场。若无法通知、法定代理人不能到场或法定代理人是共犯，则可通知其他成年亲属、学校代表、基层组织或未成年人保护组织的代表等合适成年人到场，以提供支持和保护。
• 心理支持与辅导：对于出庭的未成年被害人，应提供必要的心理咨询和辅导服务，帮助他们做好出庭准备，减轻心理压力和创伤。

四、法律意义与实践价值

未成年被害人出庭的规定不仅体现了对未成年人特殊、优先保护的原则，还促进了司法公正和庭审实质化。通过平衡司法公正与未成年人权益保护之间的关系，这些规定确保了未成年被害人在司法程序中能够得到应有的尊重和关怀。同时，也为司法机关提供了明确的操作指南，确保了法律规定的可操作性和指导意义。

总结与建议：

• 在大多数情况下，未成年被害人不会收到出庭通知，以保护其身心健康。
• 但在特定情形下，如未成年被害人的陈述对定罪量刑具有关键性影响且不可替代时，可能会被通知出庭。此时，法庭会采取严格的保护措施来确保其权益。
• 若您或您的孩子涉及此类案件，并对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和指导。