在刑事诉讼案件中，法院确实有义务通知被害人参与庭审，但具体通知方式和必要性可能因案件类型和程序而有所不同。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与通知义务

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院在决定开庭审判后，有义务通知所有相关诉讼参与人，包括被害人。这一规定确保了被害人作为案件直接受害者的知情权与参与权，使其能够了解案件的审理进程，并在庭审中陈述案件情况、发表意见，从而有效维护自身合法权益。

二、不同程序下的通知情况

1. 普通程序案件：

   • 在一审普通程序中，如果被害人提起了附带民事诉讼或者对案件的审理有直接影响，法院会依法通知其到庭。被害人可以当庭陈述自己的意见和要求，提供证据，并参与法庭辩论。
   • 即便被害人没有提起附带民事诉讼，只要其对案件的审理有直接影响，法院也通常会通知其到庭，以确保庭审的全面性和公正性。

2. 简易程序或速裁程序案件：

   • 在简易程序或速裁程序中，由于案件事实清楚、证据确实充分，且被告人认罪认罚，庭审过程相对简化。但即便如此，如果被害人对案件有异议或者需要陈述自己的意见，法院仍然会通知其到庭。
   • 不过，在实际操作中，如果被害人没有提起附带民事诉讼，且对案件的审理没有直接影响，法院可能不会专门通知其到庭，而是通过其他方式（如公告）告知其案件审理的相关情况。但这种情况并不免除法院通知被害人的基本义务，只是在具体操作上可能有所灵活。

三、通知被害人的重要性

1. 保障被害人的诉讼权利：被害人是刑事案件的直接受害者，他们有权了解案件的审理进程，参与庭审，并发表自己的意见和诉求。通知被害人开庭时间、地点等信息，是保障其诉讼权利的重要体现。

2. 促进庭审的公正性：被害人的参与有助于法庭全面了解案件事实，确保庭审的公正性和客观性。同时，被害人的陈述和质证也可能对案件的判决结果产生重要影响。

3. 提高司法效率：及时通知被害人开庭信息，可以避免因被害人缺席而导致的庭审延误或重新安排，从而提高司法效率。

四、特殊情况下的处理

• 如果被害人因故无法出庭，可以向法院提交书面意见或者委托他人代为出庭。法院会根据具体情况决定是否采纳其书面意见或者允许其委托代理人出庭。
• 在某些特殊情况下，如被害人死亡或者丧失行为能力等，其法定代理人或近亲属可以代为行使诉讼权利，包括参与庭审。

总结与建议：

在刑事诉讼案件中，法院有义务通知被害人参与庭审，以确保其诉讼权利的行使和庭审的公正性。然而，具体通知方式和必要性可能因案件类型和程序而有所不同。如果您作为被害人或其法定代理人、近亲属，在刑事诉讼案件中未收到法院的通知，或者对通知方式有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。