在刑事案件中，被害人通常是需要被通知参加庭审的，但具体是否通知以及通知的方式可能因案件具体情况和法律规定而有所不同。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条：
- 人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。
- 这里的“当事人”明确包括被害人，因此法院在确定开庭日期后，有法定的义务将开庭的相关信息通知被害人。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第二百四十九条：
- 人民法院应当在开庭前核实被害人、诉讼代理人的身份，并告知其有关诉讼权利和义务。
- 这一解释进一步细化了法院在审理阶段对被害人权利的保障措施，强调了法院在开庭前不仅要通知被害人开庭信息，还要核实其身份并告知相关权利义务。
二、实际情况
普通程序案件：
- 在一审普通程序中，如果被害人提起了附带民事诉讼或者对案件的审理有直接影响，法院会依法通知其到庭。被害人可以当庭陈述自己的意见和要求，提供证据，并参与法庭辩论。
简易程序或速裁程序案件：
- 在简易程序或速裁程序中，由于案件事实清楚、证据确实充分，且被告人认罪认罚，庭审过程相对简化。但即便如此，如果被害人对案件有异议或者需要陈述自己的意见，法院仍然会通知其到庭。不过，在实际操作中，如果被害人没有提起附带民事诉讼，且对案件的审理没有直接影响，法院可能不会专门通知其到庭，而是通过其他方式（如公告）告知其案件审理的相关情况。但这种情况并不常见，因为保障被害人的知情权是法院的重要职责。
三、特殊情况处理
被害人无法出庭：
- 如果被害人因故无法出庭，可以向法院提交书面意见或者委托他人代为出庭。法院会根据具体情况决定是否采纳其书面意见或者允许其委托代理人出庭。
被害人死亡或丧失行为能力：
- 在某些特殊情况下，如被害人死亡或者丧失行为能力等，其法定代理人或近亲属可以代为行使诉讼权利。这同样体现了法律对被害人权益的保障。
四、通知方式及内容
通知方式：
- 法院通常会通过传票或其他正式的法律文书来通知被害人开庭的时间和地点。这些法律文书会明确告知被害人相关的权利和义务，以及不出庭可能产生的法律后果。
通知内容：
- 除了开庭的时间和地点外，法院还会告知被害人案件的审理程序、其享有的诉讼权利等，以确保被害人能够充分了解自己在诉讼中的地位和作用，有效参与庭审活动。
总结来说，在刑事案件中，被害人通常是需要被通知参加庭审的。这是法律对被害人知情权的重要保障，也是确保庭审公正、公平的重要环节。如果您作为被害人或其家属，在刑事案件中遇到了相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。