未成年人刑事案件审判时若被告人已成年，则无需通知法定代理人。具体分析如下：

一. 法律条款的解读

1. 《刑事诉讼法》的相关规定：我国《刑事诉讼法》第十四条规定，对于不满十八岁的未成年人犯罪的案件，在讯问和审判时，可以通知犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。但此条款并未明确规定，若被告人犯罪时未成年，审判时已成年，是否需要通知法定代理人。
2. 《关于审理未成年人刑事案件的若干规定》的补充：最高人民法院《关于审理未成年人刑事案件的若干规定》第十九条指出，开庭审理前，应当通知未成年被告人的法定代理人出庭。但同样，此规定也未涉及被告人审判时已成年的情况。

二. 法理分析

1. 法定代理人与监护人的关系：在诉讼法律关系中，法定代理人与监护人的范围通常是一致的。未成年人心智尚不成熟，法定代理人的存在主要是为了维护未成年被告人的合法权益。然而，一旦被告人成年，其已具备完全的诉讼行为能力，因此无需再通知法定代理人。
2. 法定代理人的出庭目的：法定代理人出庭主要是为了稳定未成年人的情绪，帮助其理解诉讼过程，行使其诉讼权利，并在刑事附带民事诉讼中协助处理赔偿问题。若被告人已成年，这些目的已不再适用。

三. 实践考量

1. 操作性不强：若被告人作案时未成年，但因各种原因导致案件长时间未被发现或追诉，直至被告人成年后才进行审判，此时再通知法定代理人出庭，实践操作上存在诸多不便。
2. 成年后的自主能力：被告人成年后，其心理状态、智力发育都已成熟，能够自行应对审判过程，无需法定代理人的协助。

综上所述，对于未成年时犯罪，人民法院审判时已成年的被告人，法院在开庭审理时无需通知其法定代理人出庭。这一结论既符合法律条款的字面意义，也符合法理分析和实践考量。如有进一步需要，您可以继续咨询我。