结论：被告人作案时未成年，审理时成年，庭审是否公开需分情况讨论，一般情况下，若案件不涉及个人隐私或其他法定不公开审理的情形，庭审应当公开进行；但若案件涉及个人隐私，则应当不公开审理。

详细分析：

1. 一般原则：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。这是审判公开原则的基本体现，旨在保障司法公正，增强司法透明度，接受社会监督。

2. 不公开审理的例外情形：

   • 然而，该法同时也规定了不公开审理的例外情形。其中，涉及个人隐私的案件，不公开审理。这是为了保护当事人的隐私权，避免因公开审理而给当事人带来不必要的伤害和困扰。
   • 在被告人作案时未成年，审理时成年的情况下，如果案件涉及被告人的个人隐私（如性侵案件中的受害者隐私、被告人自身的某些敏感信息等），则应当不公开审理。

3. 未成年被告人案件的特殊规定：

   • 对于未成年被告人案件，虽然《中华人民共和国刑事诉讼法》规定审判时被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但这一规定主要针对的是审判时被告人仍为未成年人的情形。
   • 在被告人作案时未成年，审理时已成年的情况下，这一特殊规定不再直接适用。此时，应依据一般原则和例外情形来判断庭审是否公开。

4. 实际操作中的考量：

   • 在实际操作中，法院会根据案件的具体情况，包括是否涉及个人隐私、社会影响大小等因素，来综合判断是否公开审理。
   • 如果法院认为公开审理可能对被告人或相关当事人造成不必要的伤害或困扰，或者可能引发社会不良影响，那么法院可能会决定不公开审理。

建议与后续行动：

• 如果您是案件的当事人或相关利益方，且对庭审是否公开有疑虑或担忧，建议您及时与法院沟通，了解案件的具体情况和法院的审理安排。
• 如果您认为案件涉及个人隐私或其他法定不公开审理的情形，可以向法院提出不公开审理的申请，并说明理由和依据。
• 在整个诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，以便及时了解案件进展和法院的判决结果，并根据需要采取相应的法律措施。

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