在涉及成年被告人，同时被害人有成年人和未成年人的案件中，庭审是否公开需综合考虑多种因素，但核心原则在于保护未成年人的隐私和身心健康，以及案件的具体性质。以下是对此问题的详细分析：

1. 未成年被告人案件的不公开审理原则：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条，审判时被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。这一规定旨在保护未成年被告人的隐私和身心健康，避免公开审判可能对其造成的心理压力和负面影响。
   • 在本案例中，虽然被告人是成年人，但此原则强调了未成年被告人的特殊保护需求，虽不直接适用，但体现了法律对未成年人隐私保护的重视。

2. 被害人是未成年人时的审理规定：

   • 法律并未直接规定只要被害人是未成年人就绝对不公开审理。案件的公开与否需结合案件的具体性质和情况来判断。
   • 涉及个人隐私的案件：若案件涉及个人隐私，如性侵案件中被害人是未成年人，根据《刑事诉讼法》的相关规定，此类案件通常不公开审理，以保护未成年被害人的隐私和名誉，防止二次伤害。
   • 其他保密情况：除个人隐私外，如果案件涉及国家秘密或商业秘密，同样按照法律规定不公开审理。然而，仅因被害人是未成年人并不直接构成不公开审理的理由，除非案件本身具有需要保密的性质。

3. 综合考虑因素：

   • 在决定案件是否公开审理时，应综合考虑被告人的年龄（虽本例中被告人为成年人，但未成年被害人的情况需特别考虑）、案件性质（是否涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密）、以及保护未成年被害人的需要。
   • 无论案件是否公开审理，都应确保未成年被害人的合法权益得到充分保护，采取必要措施避免对其造成二次伤害，如提供心理支持、辅导等。

4. 实际操作中的判断：

   • 在具体案件中，法院会根据案件的具体情况和法律规定，综合判断是否公开审理。如果案件涉及未成年被害人的隐私或名誉，且公开审理可能对其造成进一步伤害，法院可能会倾向于不公开审理。
   • 同时，法院也会考虑公开审理的必要性，如确保司法程序的公正性和透明度，以及满足公众的知情权等。

总结来说，在涉及成年被告人，同时被害人有成年人和未成年人的案件中，庭审是否公开并非绝对，而是需根据案件的具体性质、是否涉及未成年人隐私或名誉保护等因素进行综合判断。如果案件涉及未成年被害人的隐私或名誉保护，且公开审理可能对其造成进一步伤害，法院可能会倾向于不公开审理。如有具体案件或法律疑问，欢迎直接向我咨询。