结论：在被告人犯罪时不满18周岁，开庭时已满20岁的情况下，法律并未明确规定必须通知其法定代理人或近亲属到场，但法院在审理时可能会根据案件具体情况和保障被告人权益的需要，酌情决定是否通知。

法律背景与解释：

1. 法定代理人到场的规定：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于未成年人犯罪的案件，在讯问和审判时，应当通知其法定代理人到场。这是为了保障未成年人的合法权益，确保其在诉讼过程中得到适当的指导和帮助。
   • 然而，这一规定主要针对的是“未成年人”在诉讼过程中的权益保障。当被告人开庭时已满18周岁，即已成年，从法律上讲，其不再享有未成年人特有的诉讼权益保障，如法定代理人到场等。

2. 近亲属到场的情况：

   • 近亲属到场并非法律强制要求，而是法院在审理案件时，根据案件具体情况和保障被告人权益的需要，可能酌情决定的事项。
   • 近亲属到场可以为被告人提供情感支持，有助于其更好地应对诉讼过程，但并非必须。

3. 实际审理中的考量：

   • 尽管法律未明确规定开庭时已成年的被告人必须通知其法定代理人或近亲属到场，但法院在审理时可能会考虑被告人的心理状态、案件性质、社会影响等因素，酌情决定是否通知。
   • 如果法院认为通知法定代理人或近亲属到场有助于保障被告人的合法权益或促进案件的公正审理，那么法院可能会作出相应的通知。

法律建议：

• 对于被告人而言，如果希望其法定代理人或近亲属在开庭时到场，可以向法院提出申请，并说明理由。法院会根据案件具体情况和保障被告人权益的需要，酌情决定是否准许。
• 对于被告人的法定代理人或近亲属而言，如果希望了解案件进展或到场支持被告人，可以主动与法院联系，表达意愿，并遵循法院的相关规定和程序。

可能的法律后果：

• 如果法院决定不通知法定代理人或近亲属到场，这并不意味着被告人的权益得不到保障。法院仍会依法公正审理案件，确保被告人的合法权益不受侵害。
• 如果被告人或其法定代理人、近亲属对法院的决定有异议，可以通过合法途径提出申诉或上诉，维护自身权益。