中午喝一瓶啤酒后，下午6点开车是否算酒驾，不能一概而论，但通常情况下存在较大风险，不建议此时开车。以下从多个角度为你详细分析：

酒精代谢角度

酒精在人体内的代谢速度因人而异，受到个人体质、肝脏解酒酶活性等多种因素的影响。一般来说，成年人每小时大约能代谢10 - 15毫升的酒精。一瓶啤酒的酒精含量通常在3% - 5%左右，以常见的500毫升装啤酒为例，其酒精含量大约在15 - 25毫升。即便按照较高的代谢速度计算，一瓶啤酒中的酒精完全代谢掉也可能需要数小时。因此，中午喝了一瓶啤酒，到了下午6点，体内的酒精可能仍未完全排出，此时开车仍有可能被检测出酒精含量超标。

法律规定角度

根据我国《中华人民共和国道路交通安全法》的规定：

• 饮酒驾车：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20毫克/100毫升即为饮酒驾车，将面临暂扣机动车驾驶证、罚款等处罚。
• 醉酒驾车：血液中的酒精含量大于或者等于80毫克/100毫升则为醉酒驾车，可能构成犯罪，被追究刑事责任。

这意味着，只要体内酒精含量达到或超过上述标准，无论你是否自觉清醒，都将面临法律的制裁。因此，不能仅凭自己的感觉来判断是否可以开车，而应该以实际的酒精检测结果为准。

交通安全角度

饮酒后，人的触觉能力、判断能力和操作能力都会降低，视觉也会受到障碍。这种状态下驾驶机动车，将极大增加交通事故的风险。不仅危及自身安全，也可能对他人造成不可挽回的伤害。因此，从交通安全的角度出发，即使你认为自己已经“清醒”，也不应该冒险开车。

建议与措施

为了确保自身和他人的安全，以及避免触犯法律，我建议你：

• 至少等待24小时再开车：这是比较保守但稳妥的做法，可以确保体内的酒精完全代谢掉。
• 使用酒精测试仪自我检测：如果确实需要驾驶，可以使用正规的酒精测试仪进行自我检测，确认体内酒精含量已在安全范围后再驾驶车辆。
• 选择其他交通方式：如乘坐公共交通工具、打车或找代驾等，以避免酒后驾驶的风险。

总之，酒后驾驶是极其危险且违法的行为，我们应该严格遵守交通法规，杜绝酒后驾驶行为，共同维护道路交通安全。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。