非自愿发生关系，即便过了半年，仍然可以起诉。以下从多个角度为你详细分析：

法律背景与依据

根据我国《刑法》的相关规定，强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性关系的行为。这种犯罪行为不受时间限制，只要存在犯罪事实，受害者随时有权向公安机关报案，由司法机关依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。因此，从法律层面讲，非自愿发生关系，无论过了多久，受害者都有权起诉。

起诉的时效性

虽然强奸罪不受诉讼时效的限制（在刑法上，对于犯罪的追诉期限有明确规定，但强奸罪等严重犯罪通常不受此限制，只要犯罪事实存在，就可以追诉），但建议受害者尽快报案。因为随着时间的推移，证据可能会逐渐灭失或变得难以收集，这可能会影响案件的侦破和诉讼的顺利进行。所以，尽管法律上没有时间限制，但为了维护自己的权益，受害者应尽早采取行动。

起诉的流程与注意事项

1. 报案：受害者应首先向当地公安机关报案，详细陈述案件经过，并提供相关证据或线索。
2. 调查取证：公安机关会展开调查，收集证据，包括现场勘查、物证提取、证人询问等。
3. 立案侦查：如果公安机关认为有犯罪事实发生，且需要追究刑事责任，会立案侦查。
4. 审查起诉：侦查终结后，公安机关会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关会审查案件证据是否充分，犯罪事实是否清楚，是否符合起诉条件。
5. 审判：如果检察机关决定起诉，案件将进入审判阶段。法院会依法审理案件，并作出判决。

注意事项：

• 在整个过程中，受害者应积极配合公安机关和检察机关的工作，提供必要的协助和证据。
• 受害者有权寻求法律援助或聘请律师代理诉讼，以维护自己的合法权益。
• 受害者应保持冷静和理智，不要因为情绪激动而做出不利于案件处理的行为。

可能的法律后果

如果犯罪嫌疑人被认定有罪，将面临法律的严惩。根据《刑法》的规定，强奸罪的刑罚幅度较大，具体量刑会根据犯罪情节、犯罪手段、犯罪后果等因素综合考虑。

总结与建议：

非自愿发生关系是一种严重的犯罪行为，受害者有权在任何时候向公安机关报案并寻求法律帮助。尽管法律上没有起诉的时间限制，但为了维护自己的权益和案件的顺利处理，建议受害者尽快采取行动。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。