离婚半年以后发现婚内有不正当男女关系，是可以起诉的，但具体起诉内容和条件需根据实际情况确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、若涉及重新分割夫妻共同财产
若发现出轨方在婚姻存续期间有转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的行为，导致财产分割不公，无过错方可以在发现之次日起三年内向法院提起诉讼，要求再次分割夫妻共同财产。这种情况下，出轨行为虽然不是直接导致财产分割不公的原因，但可以作为无过错方主张权利的一个背景或理由。法院在审理时，会综合考虑双方的经济状况、过错程度等因素，进行公平合理的财产分割。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，另一方发现有隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。
二、若主张离婚损害赔偿
无过错方为原告时：若在离婚诉讼时同时发现对方有不正当男女关系，即出轨行为，且该行为构成重婚或与他人同居等严重过错，无过错方可以在离婚诉讼中一并主张损害赔偿。但若离婚时未提出，离婚后才发现的，则需在知道或应当知道之日起一年内提起诉讼。
无过错方为被告时：若在离婚诉讼中，无过错方作为被告，且不同意离婚也未提出损害赔偿请求的，可以在离婚后一年内单独就损害赔偿提起诉讼。
赔偿内容：损害赔偿包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。物质损害赔偿主要是因对方出轨行为导致的直接财产损失，如因跟踪调查花费的费用等；精神损害赔偿则是对无过错方精神上的抚慰，具体数额需根据过错程度、造成的后果等因素综合判定。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（二）与他人同居；（五）有其他重大过错。
三、起诉前的准备工作
在提起诉讼前，您需要准备好充分的证据来支持自己的诉求。这些证据可以包括但不限于：聊天记录、照片、视频、证人证言等。证据的充分性和确凿性对于诉讼的成败至关重要。因此，建议您在发现对方有不正当男女关系后，及时收集并保存相关证据。
建议：离婚半年以后发现婚内有不正当男女关系，您完全有权根据实际情况选择合适的诉讼路径来维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。