未办理征地养老保险，具体起诉对象需根据实际情况确定，一般可能涉及地方政府部门、社保机构或相关责任单位。以下为详细分析：

1. 若因地方政府部门未履行征地补偿安置职责导致未办理
   根据《土地管理法》及《社会保险法》相关规定，地方政府在征地过程中需依法落实被征地农民的社会保障费用，并协助办理养老保险。若地方政府未履行该职责（如未足额拨付社保费用、未组织办理参保手续），被征地农民可直接以实施征地的县级以上人民政府为被告提起行政诉讼，要求其履行法定职责或赔偿损失。

2. 若因社保机构未依法办理参保登记或审核
   若地方政府已足额拨付社保费用，但社保机构（如社保局）因程序错误、拖延办理等原因导致未参保，被征地农民可针对社保机构提起行政诉讼，要求其履行参保登记、审核等法定职责。此时需注意收集社保机构出具的书面拒办证明或相关流程记录作为证据。

3. 若因村集体或用地单位未配合导致未办理
   部分地区规定村集体需协助收集被征地农民参保材料，或用地单位需代缴部分费用。若因村集体未履行协助义务、用地单位未代缴费用导致未参保，被征地农民可依据《民法典》中关于“侵权责任”的规定，以村集体或用地单位为被告提起民事诉讼，要求其承担连带赔偿责任。但需注意，此类案件需证明村集体/用地单位存在过错且与未参保结果存在直接因果关系。

行动建议：

1. 优先通过行政复议或政府信息公开申请，要求地方政府公开征地补偿安置方案、社保费用拨付凭证等材料，明确责任主体；
   
2. 若涉及行政机关不作为，可向上一级政府申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼；
   
3. 保留征地公告、参保申请材料、沟通记录等证据，必要时委托律师协助调查取证。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程及证据收集要点。