核心结论：在非法侵入案件中，被拘留人家属若想联系受害人，需通过合法途径进行，且需尊重受害人的意愿和法律程序。具体可从以下角度分析和操作：

1. 通过公安机关或办案机关协调
   在非法侵入案件中，公安机关是主要的办案机关。家属若想联系受害人，可首先尝试通过公安机关或办案机关进行协调。公安机关在办理案件过程中，可能会根据案件需要，安排家属与受害人进行会面或沟通，但这一安排需基于案件的具体情况和法律程序。家属应主动向办案机关表达联系受害人的意愿，并遵循办案机关的指导和安排。

2. 尊重受害人的意愿
   即使办案机关同意安排家属与受害人联系，也需尊重受害人的个人意愿。如果受害人不愿意与家属见面或沟通，家属应理解并接受这一决定。法律保护受害人的隐私权和自主权，家属不得强迫或干扰受害人的正常生活。

3. 通过律师协助沟通
   在案件处理过程中，家属可以聘请律师作为法律代理人。律师不仅可以在法律程序上为家属提供专业指导，还可以在符合法律程序的前提下，协助家属与受害人进行沟通。律师的介入可以确保沟通的合法性和有效性，同时保护双方的合法权益。

4. 了解案件进展和法律程序
   家属在尝试联系受害人的同时，也应积极了解案件的进展情况和法律程序。这有助于家属更好地理解案件的性质和可能的结果，从而做出更合理的决策。家属可以通过咨询律师或查阅相关法律法规来获取这些信息。

额外提醒：在非法侵入案件中，家属应保持冷静和理性，避免采取过激行为或干扰案件的正常处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。