核心结论：家属犯罪入狱后，若想联系受害人进行赔偿，可通过以下途径尝试，但需注意方式合法合规，避免侵犯受害人权益或违反法律规定。

1. 通过刑事附带民事诉讼程序联系
   在刑事案件审理过程中，若受害人已提起刑事附带民事诉讼，法院会通知被告人家属（或法定代理人）参与诉讼。此时，家属可通过法院转交赔偿意愿或赔偿方案，由法院组织调解或判决。这是最正规、受法律保护的途径，既能确保赔偿程序合法，也能避免直接接触可能引发的冲突。

2. 委托律师作为中间人联系
   若案件已进入执行阶段或受害人未提起附带民事诉讼，家属可委托律师作为中间人，通过律师向受害人或其代理人表达赔偿意愿。律师可协助起草赔偿协议、核算赔偿金额（如医疗费、误工费、精神损害抚慰金等），并确保协议内容合法有效。这种方式既能保护受害人隐私，也能避免家属因情绪激动或法律知识不足导致协商失败。

3. 通过第三方调解机构联系
   若双方均有调解意愿，可申请通过人民调解委员会、司法所或社区调解组织等第三方机构介入。这些机构会组织双方面对面沟通，协助制定赔偿方案并监督履行。但需注意，调解结果需经双方签字确认才具有法律效力，且若受害人拒绝调解，家属不得强行要求。

4. 直接联系受害人的注意事项
   若受害人明确同意直接沟通，家属需注意：

   • 时间选择：避免在案件审理期间或受害人情绪不稳定时联系，以免被认定为“干扰证人作证”或“威胁受害人”；
     
   • 方式合规：不得通过骚扰、跟踪、威胁等非法手段联系，否则可能涉嫌犯罪；
     
   • 内容合法：赔偿协商需基于实际损失，不得通过“高额赔偿换取谅解书”等方式变相行贿，否则可能影响案件公正审理。

特别提醒：

• 赔偿的目的是弥补受害人损失，而非“买刑”或减轻罪犯刑罚。根据《刑法》规定，积极赔偿并取得谅解的，法院可酌情从轻处罚，但这一结果需由法院综合全案证据和情节判定，家属不得以此为条件强迫受害人接受不合理的赔偿方案。
  
• 若受害人拒绝赔偿或协商无果，家属可通过法院强制执行程序履行赔偿义务（如罪犯有个人财产），但需以生效法律文书为依据。
  

如有具体案件细节或需要进一步协助，可直接向我咨询，我会结合案情提供更详细的法律建议。