被告人家属可以联系受害者协商赔偿，但这一行为需要在法律框架内进行，并需注意以下几点：

1. 协商的合法性：

   • 被告人家属与受害者之间的协商赔偿，本质上是一种民事和解行为。只要双方自愿、平等，且协商内容不违反法律法规的强制性规定，这种协商就是合法的。
   • 协商过程中，应确保不侵犯受害者的合法权益，如不得威胁、恐吓或利用受害者的弱势地位进行不公平的协商。

2. 协商的时机与方式：

   • 在刑事案件中，被告人家属通常会在案件进入审判阶段前或审判过程中，尝试与受害者进行协商赔偿，以争取受害者的谅解，从而可能影响量刑。
   • 协商方式应文明、理性，可以通过书面或口头形式进行。建议采用书面形式，以便留下证据，避免后续纠纷。

3. 协商内容的确定：

   • 协商内容应明确、具体，包括赔偿金额、赔偿方式（如一次性赔偿或分期赔偿）、赔偿时间等。
   • 赔偿金额应合理，能够覆盖受害者的实际损失，包括医疗费、误工费、护理费、营养费等。
   • 若双方能够达成一致，应签订书面和解协议，并明确双方的权利和义务。

4. 协商的法律后果：

   • 一旦双方签订和解协议，该协议即具有法律效力，双方应严格履行。
   • 若被告人家属未按照协议履行赔偿义务，受害者有权向法院提起诉讼，要求强制执行。
   • 在刑事案件中，若受害者出具谅解书，法院在量刑时可能会予以考虑，对被告人从轻或减轻处罚。

5. 注意事项：

   • 被告人家属在协商过程中，应尊重受害者的意愿和感受，避免过度施压或利用受害者的困境进行不公平的协商。
   • 若协商过程中出现争议或无法达成一致，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护双方的合法权益。

举例说明： 假设在一起交通事故中，被告人（驾驶员）的家属希望与受害者（行人）进行协商赔偿。家属可以主动联系受害者，表达协商意愿，并邀请受害者或其家属进行面对面或电话协商。在协商过程中，家属应详细了解受害者的损失情况，提出合理的赔偿方案，并与受害者就赔偿金额、方式、时间等达成一致。最后，双方应签订书面和解协议，并严格按照协议履行各自的义务。

总结建议： 被告人家属与受害者协商赔偿是一种合法的民事行为，但需要在法律框架内进行，并注意协商的时机、方式、内容以及法律后果。若双方能够达成一致并签订书面和解协议，将有助于化解矛盾、维护社会和谐稳定。若在协商过程中遇到任何问题或争议，建议及时向我咨询，以便更好地维护双方的合法权益。