首先，需要明确的是，如果家属的亲人因盗窃被抓，家属最关心的是如何与他取得联系以了解情况和提供必要的支持。但这个过程需要遵循一定的法律程序和规定。

在大多数情况下，当某人因涉嫌盗窃被警方抓获后，他会被带到派出所或看守所进行进一步的调查和处理。在这个阶段，家属通常无法直接与他取得联系，因为嫌疑人需要接受警方的询问和调查，同时也可能需要接受法律的制裁。

如果家属想要与被抓的亲人取得联系，以下是一些建议的步骤：

1. 了解被抓亲人的具体情况：

   • 家属可以首先联系当地的派出所或看守所，了解亲人的被抓情况和目前的状况。
   • 询问警方是否可以提供关于亲人的任何信息，如被抓的时间、地点、涉嫌的罪名等。

2. 通过法律途径寻求帮助：

   • 如果家属希望与亲人取得联系，他们可以考虑聘请律师。律师有权利代表家属与被抓的亲人进行会面，并了解案件的具体情况。
   • 律师还可以向家属提供法律建议，帮助他们了解如何处理这种情况，并保护亲人的合法权益。

3. 遵循警方的指导和程序：

   • 警方在调查过程中会遵循一定的程序和规定。家属应该尊重这些程序，并遵循警方的指导。
   • 如果警方允许家属与被抓的亲人进行联系，家属应该按照警方的要求进行操作。

4. 保持耐心和冷静：

   • 这种情况可能对家属来说非常困难和焦虑。然而，保持耐心和冷静是非常重要的。
   • 家属应该相信法律程序，并积极配合警方的调查工作。

需要强调的是，家属在与被抓的亲人取得联系时，应该遵守法律法规和警方的规定。任何试图干扰司法程序或违反规定的行为都可能会导致不利的后果。

此外，如果家属希望为被抓的亲人提供实际的帮助，他们可以考虑与律师合作，了解案件的具体情况，并为亲人提供法律支持。同时，家属也可以考虑与亲人保持书信或电话联系（如果允许的话），以提供情感上的支持和鼓励。