货车挂靠公司解约时，公司收取费用是否合法，需根据具体情况及双方合同约定来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定角度：

   • 若双方签订的挂靠合同中明确约定了解约时需支付一定费用（如违约金、管理费等），且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么公司收取费用是合法的。
   • 反之，若合同中未约定解约费用，或约定不明确，公司则无权单方面要求支付费用。此时，若公司强行收取，可能构成违约或侵权，您有权拒绝并寻求法律途径维护自身权益。

2. 费用合理性角度：

   • 即使合同中约定了解约费用，该费用也需合理。若公司收取的费用明显过高，超出了其因解约可能遭受的实际损失，那么该费用可能被视为不合理，您有权要求调整或拒绝支付。
   • 合理性判断通常需考虑多种因素，如公司因解约可能产生的实际损失、行业惯例、双方交易习惯等。若对费用合理性存在争议，可通过协商、调解或诉讼等方式解决。

3. 法律规定角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，合同双方应遵循公平、诚实信用原则履行合同义务。若公司利用优势地位或格式条款等不公平手段收取解约费用，可能违反法律规定，您有权主张该条款无效或要求撤销。
   • 此外，若公司收取的费用涉及非法收费、乱收费等违法行为，您还可向相关部门投诉举报，维护自身合法权益。

建议行动：

• 首先，仔细审查挂靠合同，明确合同中关于解约费用的约定。
• 其次，若合同中有约定，评估费用的合理性，并与公司进行协商，争取达成双方都能接受的解决方案。
• 若协商无果，或合同中无约定而公司强行收费，您可考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

可能后果：

• 若公司收取费用合法且合理，您需按约定支付费用，否则可能面临违约责任。
• 若公司收取费用不合法或不合理，您有权拒绝支付，并可能通过法律途径获得赔偿或返还已支付的费用。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。