挂靠公司进行道路货物运输的合法性并非绝对，而是取决于多个因素的综合考量。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法性基础
合同法律效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》，依法成立的合同受法律保护。挂靠合同作为双方意思表示一致的产物，只要内容合法、明确，且不违反法律、行政法规的强制性规定，即具有法律效力。这意味着，在合同约定的范围内，挂靠公司进行道路货物运输是合法的。
运营责任划分：
- 在运营过程中，若挂靠车辆发生交通事故并造成损害，且属于机动车一方责任的，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条，挂靠人和被挂靠人需承担连带责任。这一规定明确了双方在运营中的法律责任，也间接确认了挂靠行为的合法性基础，即挂靠双方需共同承担运营风险。
二、不合法情况及风险
违反行政许可：
- 挂靠行为不得违反《中华人民共和国行政许可法》关于行政许可不可转让的规定。若挂靠行为涉及对道路运输经营许可的非法转让，即无资质的个人或单位通过挂靠方式非法获取道路运输经营许可，则构成违法，将面临法律制裁。
税收征管问题：
- 挂靠车辆若存在逃税行为，如未依法如实申报纳税，将触犯《中华人民共和国税收征收管理法》，承担相应的法律责任。这不仅损害了国家税收利益，也影响了挂靠行为的合法性。
安全管理漏洞：
- 挂靠双方若未明确安全管理责任，或在实际运营中忽视安全管理，如未对车辆进行定期维护和检测、未遵守交通法规等，可能导致严重安全事故。这不仅危及公共安全，也使挂靠行为面临法律风险。
三、操作建议与防范措施
签订合法合同：
- 确保挂靠合同内容合法、明确，双方权益得到充分保障。合同应详细规定挂靠期限、运营责任划分、安全管理责任、税收缴纳等关键条款。建议咨询专业律师进行合同审核和制定，以确保合同的合法性和有效性。
遵守法律法规：
- 挂靠双方应严格遵守相关法律法规，包括行政许可法、税收征收管理法、安全生产法等。确保挂靠行为的合法性，避免非法转让行政许可、逃税等违法行为的发生。
加强管理与监督：
- 被挂靠单位应加强对挂靠车辆的管理和监督，确保车辆符合国家标准和安全性能要求。同时，监督挂靠人遵守交通法规和运营管理规定，防止因违规行为导致的法律风险。
定期审查与评估：
- 挂靠双方应定期对挂靠行为进行审查和评估，及时发现并解决潜在的法律风险和安全隐患。这有助于确保挂靠行为的持续合法性和安全性。
总结来看，挂靠公司进行道路货物运输的合法性取决于合同内容的合法性、运营责任的明确划分以及双方对相关法律法规的严格遵守。在符合规定条件且依法履行相关手续的情况下，挂靠行为是合法的；反之，则可能面临法律风险。因此，建议挂靠双方在实践中严格遵守相关法律法规，确保合同的合法性和运营的安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。