货车挂靠公司收取金融服务费是不合法的。具体分析如下：

1. 根据相关法律法规：

   • 《汽车销售管理办法》第十条规定，经销商应当在经营场所以适当形式明示销售汽车、配件及其他相关产品的价格和各项服务收费标准，不得在标价之外加价销售或收取额外费用。这一规定同样适用于货车销售及相关服务领域。
   • 金融服务费通常是指金融机构提供金融服务时收取的费用，而货车挂靠公司并非金融机构，因此其收取金融服务费缺乏法律依据。

2. 从合同关系角度分析：

   • 货车挂靠公司与货车车主之间建立的是挂靠合同关系，而非金融服务合同关系。因此，挂靠公司无权以金融服务费的名义向车主收取费用。
   • 如果挂靠合同中明确约定了服务内容和收费标准，且该标准合理且符合法律规定，那么挂靠公司可以按照合同约定收取相应费用。但金融服务费不属于挂靠合同中的常规收费项目。

3. 实际操作中的风险：

   • 货车挂靠公司收取金融服务费可能涉嫌违规收费，损害车主的合法权益。
   • 如果车主被要求支付金融服务费，应要求挂靠公司提供明确的收费依据和计算方式，并核实其合法性。

综上所述，货车挂靠公司收取金融服务费是不合法的。如果车主遇到此类情况，可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。如果你还有其他法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。