结论：针对您正式工合同到期后公司续签派遣合同，您未签且公司不协调的情况，您可以从以下几个角度来维护自己的权益：一是与公司协商，明确表达自己的诉求；二是向劳动监察部门投诉；三是申请劳动仲裁；四是考虑提起诉讼。以下是对这些角度的详细分析：

1. 与公司协商：

   • 法律背景：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则。公司不能单方面改变劳动合同的内容，包括将正式工转为派遣工。
   • 建议：您可以首先尝试与公司进行协商，明确表达您不愿意签订派遣合同的意愿，并要求公司继续履行原劳动合同或提供其他合理的解决方案。在协商过程中，您可以保留好相关证据，如书面沟通记录、邮件等，以备后续使用。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 法律背景：如果公司拒绝协商或协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查和处理。
   • 建议：在投诉时，您需要提供详细的证据材料，如劳动合同、工资单、工作证明等，以证明您与公司之间的劳动关系以及公司的不当行为。劳动监察部门将会对您的投诉进行调查，并根据调查结果作出相应的处理决定。

3. 申请劳动仲裁：

   • 法律背景：如果劳动监察部门的处理结果未能满足您的诉求，您可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，其裁决具有法律效力。
   • 建议：在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料以及身份证明等文件。仲裁委员会将会对您的申请进行审查，并安排开庭审理。在仲裁过程中，您可以充分陈述自己的诉求和理由，并提供相关证据支持自己的主张。

4. 考虑提起诉讼：

   • 法律背景：如果劳动仲裁的裁决结果仍然未能满足您的诉求，或者您对仲裁结果不服，您可以向人民法院提起诉讼。诉讼是解决劳动争议的最终途径，其判决具有强制执行力。
   • 建议：在提起诉讼前，您需要仔细评估自己的诉求和证据情况，并咨询专业律师的意见。诉讼过程可能较为复杂和漫长，因此您需要做好充分的准备和应对。在诉讼过程中，您可以委托律师代理自己进行诉讼活动，以更好地维护自己的权益。

额外提醒：在整个过程中，您需要保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。同时，您也需要密切关注相关法律法规的变化和更新，以便及时调整自己的维权策略。如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。