在民事诉讼中，未经司法鉴定直接作出判决，并不必然违法，其合法性取决于具体案件情况和相关法律规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、司法鉴定的作用与必要性
司法鉴定是指在诉讼活动中，鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断，并提供鉴定意见的活动。它对于查明案件事实、保障司法公正具有重要作用。然而，并非所有民事诉讼案件都需要进行司法鉴定。是否需要进行司法鉴定，取决于案件的具体情况和需要查明的专门性问题。
二、未经司法鉴定判决的合法性分析
法律未强制要求所有案件均需鉴定：
- 在民事诉讼中，法律并未规定所有案件都必须经过司法鉴定才能作出判决。对于一些事实清楚、证据充分，无需通过鉴定即可查明事实的案件，法院可以直接依据现有证据作出判决。
鉴定并非查明事实的唯一途径：
- 除了司法鉴定外，法院还可以通过其他方式查明案件事实，如询问当事人、证人，调取相关证据材料，进行现场勘验等。如果这些方式足以查明案件事实，那么无需进行司法鉴定。
当事人未申请或放弃鉴定：
- 在民事诉讼中，当事人有权申请司法鉴定。如果当事人未申请鉴定，或者申请后放弃鉴定，那么法院在查明事实的基础上，可以直接作出判决。
鉴定意见并非绝对证据：
- 即使进行了司法鉴定，鉴定意见也只是证据的一种，其证明力并非绝对。法院在审理案件时，会综合考虑所有证据，包括鉴定意见、当事人陈述、证人证言、书证、物证等，来认定案件事实。如果其他证据足以推翻鉴定意见，或者鉴定意见存在瑕疵、错误，那么法院可以不予采纳。
三、未经司法鉴定判决的实例说明
- 合同纠纷案件：在合同纠纷中，如果双方对合同内容、履行情况等事实无争议，或者争议事实可以通过其他证据（如书面合同、转账记录、聊天记录等）予以证明，那么法院无需进行司法鉴定，即可直接依据现有证据作出判决。
- 婚姻家庭案件：在离婚案件中，如果双方对婚姻关系、子女抚养、财产分割等事实无争议，或者争议事实可以通过其他证据（如结婚证、子女出生证明、财产证明等）予以证明，那么法院同样无需进行司法鉴定，即可直接作出判决。
四、建议与提醒
- 当事人应积极举证：在民事诉讼中，当事人应积极举证，提供充分、有效的证据来支持自己的主张。如果认为需要司法鉴定来查明事实，应及时向法院申请鉴定。
- 法院应依法审理：法院在审理民事诉讼案件时，应依法行使审判权，根据案件具体情况和需要查明的专门性问题，决定是否需要进行司法鉴定。如果无需鉴定或鉴定意见不被采纳，法院应依法作出判决。
如果您在民事诉讼中遇到相关问题，或者对未经司法鉴定判决的合法性有疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。