结论：在夫妻双方未离婚的情况下，对于约定雇佣保姆的每年5万元费用，是否可以起诉要求共同分担，需视具体情况而定，但通常情况下，若该费用属于家庭共同生活所需，且双方无特别约定，则一般应视为夫妻共同债务，无需通过诉讼特别要求分担；若存在特殊情况或双方有特别约定，则可能需通过协商或诉讼解决。

分析说明：

1. 夫妻共同债务的原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，归夫妻共同所有，双方平等地享有占有、使用、收益和处分的权利。同时，夫妻在婚姻关系存续期间所负的债务，一般也应视为夫妻共同债务，除非能够证明该债务系一方个人债务，或双方有特别约定。
   • 雇佣保姆的费用，若是为了满足家庭共同生活的需要，如照顾子女、老人或处理家务等，则通常应视为夫妻共同债务。在这种情况下，双方应共同承担该费用，无需通过诉讼特别要求分担。

2. 特殊情况下的处理：

   • 若夫妻双方在婚前或婚后有特别约定，明确该费用由一方承担，或双方按一定比例分担，则应按照约定执行。若一方未按照约定承担费用，另一方可以通过协商或诉讼的方式要求其履行约定。
   • 若雇佣保姆的费用并非为了满足家庭共同生活的需要，而是出于一方个人的需求或偏好，且该费用超出了家庭经济能力的合理范围，则可能被视为该方的个人债务。在这种情况下，另一方可能无需承担该费用，但具体还需根据实际情况和法院的判决来确定。

3. 诉讼的可行性：

   • 在未离婚的情况下，若双方就雇佣保姆的费用分担问题无法达成一致，且该费用确实属于夫妻共同债务的范畴（即为了满足家庭共同生活的需要），则通常无需通过诉讼特别要求分担。因为根据法律规定，夫妻共同债务应由双方共同承担。
   • 若存在特殊情况或双方有特别约定，且一方拒绝履行其应承担的费用分担义务，则另一方可以通过诉讼的方式要求其履行。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定，判断该费用是否应由双方共同承担，以及各自应承担的比例。

行动建议：

• 协商解决：首先，建议夫妻双方通过协商的方式解决雇佣保姆费用的分担问题。双方可以坦诚地沟通各自的经济状况和承担能力，共同寻找一个合理的解决方案。
• 寻求法律帮助：若协商无果，且双方存在争议或特殊情况，建议咨询专业律师（即向我咨询）以获取更具体的法律建议。律师将根据双方的实际情况和法律规定，提供针对性的解决方案，并协助双方通过协商或诉讼的方式解决争议。

最后，婚姻家庭中的财务问题往往涉及复杂的情感和利益关系，因此建议双方在处理此类问题时保持冷静和理性，尽量通过协商和沟通来解决问题。若确实无法达成一致，再寻求法律帮助也不迟。