调查组撤离后，留置人员的处理需根据具体情况决定，主要分为以下几种情形：

1. 若留置措施已到期或调查组决定解除留置
   根据《监察法》第四十三条，留置期限一般不超过三个月，特殊情况下可延长一次（不超过三个月）。若调查组在撤离前已依法解除留置措施，留置人员将恢复自由，但需配合后续可能的调查程序（如询问、取证等）。若留置期间未发现违法犯罪证据，留置人员不会受到刑事处罚，但可能面临行政处分（如公务员的政务处分）或单位内部处理。

2. 若留置措施未到期但调查组因故撤离
   若调查组因调查终结、证据不足或程序瑕疵等原因撤离，需依法解除留置措施。此时需注意：

   • 程序合法性：解除留置需由监察机关负责人批准，并出具解除文书，通知被留置人员所在单位或家属。
     
   • 后续处理：若调查发现部分违法线索但未达刑事立案标准，可能转为行政调查或纪律审查；若证据不足，留置人员可主张国家赔偿（如因非法留置导致人身自由受损）。

3. 若留置期间发现犯罪证据并移送司法机关
   若调查组在留置期间收集到充分证据证明留置人员涉嫌犯罪，撤离后可能将案件移送检察机关审查起诉。此时留置措施会依法转为刑事强制措施（如刑事拘留、逮捕），留置人员将进入刑事诉讼程序，面临审判和刑罚。

4. 特殊情形：留置人员死亡或严重疾病
   若留置期间留置人员死亡或突发严重疾病，调查组需立即通知家属并报告上级监察机关，同时保存相关证据（如监控录像、医疗记录）。若死亡原因存疑，家属可依法申请复查或司法鉴定；若因调查行为导致死亡，可能涉及国家赔偿或责任追究。

关键提醒：留置措施的解除或变更需严格依法进行，任何违法程序（如超期留置、非法取证）均可能导致证据无效或责任追究。若您或他人涉及此类情形，建议保留相关证据（如留置通知书、解除文书、沟通记录等），并及时向我咨询具体法律应对方案。