关联公司开票若有正常商业目的且基于真实交易，则不算虚开；反之，若无真实交易或目的不正当，则构成虚开。以下是对此问题的详细分析：
一、基于真实交易且目的正当的开票行为
交易真实性：关联公司之间若存在真实的货物销售、劳务提供等交易活动，并且这些交易活动有明确的商业目的，如满足生产需求、扩大市场份额等，那么基于这些真实交易开具的发票，即使双方为关联公司，也不构成虚开。
法规遵循：在开票过程中，关联公司应严格遵守《增值税发票管理办法》及相关税收法规，确保发票的开具符合规定要求，包括发票的种类、数量、金额等内容与实际业务完全一致。
实例说明：例如，关联公司A向B销售了一批原材料，用于B公司的生产，双方按照市场价格签订了销售合同，并开具了相应的增值税专用发票。这种基于真实交易且目的正当的开票行为，不构成虚开。
二、无真实交易或目的不正当的开票行为
虚开定义：若关联公司间不存在真实的商品或服务交易，或者交易目的不正当，如为了制造虚假的财务数据、骗取国家税款、美化业绩等，而相互开具发票，此类行为即被定义为虚开增值税发票。
法律后果：虚开发票是严重的违法行为，不仅违反了税法规定，还可能导致严重的法律后果。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虚开增值税专用发票或用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票的，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役和罚金等。
实例警示：例如，关联公司间为增加销售收入数据，在无实际货物交付和劳务提供的情况下互相开具大额发票，或者为了骗取国家税款而虚开增值税专用发票，这些行为均属于典型的虚开行为，将面临法律的严惩。
三、建议与总结
确保交易真实性：关联公司在进行交易和开票时，务必确保交易的真实性和合法性，避免无真实交易基础的开票行为。
遵守税收法规：严格遵守相关税收法规，确保发票的开具符合规定要求，避免因违规开票而引发的法律风险。
加强内部控制：建议关联公司加强内部控制和财务管理，确保所有交易和开票行为均符合法律法规的要求，避免不必要的法律纠纷。
若您在关联公司开票方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。