关联企业之间在符合特定条件下互相开发票是合法的，但必须严格遵守国家税收法律法规和发票管理规定。以下是对此问题的详细解答：
一、可以互相开发票的情形
关联企业之间在存在真实业务交易的情况下，可以互相开发票。这些真实业务交易包括但不限于：
货物买卖：如一家关联企业生产产品，另一家关联企业采购用于销售或进一步生产加工。在这种情况下，销售方可以向购买方开具增值税专用发票或普通发票。
提供劳务：例如，一家关联企业为另一家提供了市场推广、技术咨询、运输等劳务服务。服务提供方在完成服务并确认收入后，可以向服务接受方开具相应的发票。
转让无形资产或不动产：若关联企业间发生商标使用权、土地使用权、房产等无形资产或不动产的转让，转让方需向受让方开具发票。
二、互相开发票的条件
交易真实性：必须确保关联企业之间的交易是真实发生的，有实际的货物交付、服务提供或资产转让。
价格公允性：交易价格应符合独立交易原则，即与非关联方在类似情况下进行相同或类似交易所达成的价格基本一致。如果交易价格明显偏离市场公允价格，税务机关有权进行合理调整。
发票合规性：开具的发票必须符合国家税务局的规定，包括发票的格式、内容、开具时间等都应合规。虚开发票是严重的违法行为，将受到法律的制裁。
三、注意事项
避免虚开发票：关联企业之间不得为逃避纳税义务而虚开发票，包括为他人虚开、为自己虚开、让他人为自己虚开以及介绍他人虚开增值税专用发票等行为。
留存交易证据：关联企业应妥善保存与交易相关的各类证据，如合同、订单、运输单据、验收报告等。这些证据是证明交易真实性和合理性的重要依据，也是应对税务机关检查的有力支持。
咨询专业意见：在开具发票前，建议关联企业咨询专业税务人员或律师的意见，以降低法律风险并确保税务处理的准确性。
四、潜在的法律风险
如果关联企业之间没有实际的交易或服务提供，仅仅为了税务或其他目的而互相开发票，这是不合法的。这种行为可能被视为虚假开票或逃税行为，将面临法律的制裁，包括补缴税款、滞纳金以及可能的罚款等。
综上所述，关联企业之间在存在真实业务交易且价格公允的条件下可以互相开发票，但务必遵守国家税收法律法规和发票管理规定，确保业务的真实性、价格的公允性和发票的合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请咨询专业的税务律师或会计师。