挂靠工程安全责任协议书是违法的，因此无效。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律依据明确

根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。建筑工程挂靠行为违反了《中华人民共和国建筑法》、《中华人民共和国招标投标法》以及《建设工程质量管理条例》等法律法规的强制性规定，这些法规明确禁止了不具备相应资质条件的单位或个人以被挂靠单位的名义对外承接工程的行为。因此，挂靠工程安全责任协议书，作为挂靠行为的一部分，同样因违法而无效。

二、挂靠行为的定义与危害

建筑工程挂靠行为指的是不具备相应资质条件的单位或个人，以被挂靠单位的名义对外承接工程并向其缴纳一定管理费的行为。这种行为严重扰乱了建筑市场的正常秩序，因为挂靠人往往缺乏必要的技术、人员、设备等条件，难以保证工程质量，进而可能损害建设单位、其他利害关系人和社会公众的利益。特别是在安全方面，挂靠行为可能导致施工现场管理混乱，安全措施不到位，从而引发安全事故，对人民群众的生命财产安全构成严重威胁。

三、法律责任严厉

对于允许他人以自己名义承揽工程，或者借用他人名义或资质证书承揽工程的单位或个人，将面临严厉的法律责任。这包括责令改正、没收违法所得、罚款、停业整顿、降低资质等级、吊销资质证书等行政处罚。在情节严重的情况下，甚至可能受到刑事处罚。因此，签订挂靠工程安全责任协议书不仅无法保障双方的合法权益，还可能使双方陷入法律纠纷和承担严重的法律责任。

四、实际施工人的权益保护与限制

尽管挂靠协议无效，但在工程竣工验收合格且符合相关质量标准的前提下，实际施工人（挂靠人）仍有权参照合同约定向被挂靠人主张支付工程价款。然而，这种权益保护是有限度的，它并不意味着挂靠行为本身得到了法律的认可或鼓励。相反，法律对挂靠行为的严厉打击和禁止，正是为了保护建筑市场的正常秩序和公共安全。因此，实际施工人在主张权益时，也应明确认识到挂靠行为的违法性和风险性。

五、合法合规的建议

强烈建议建筑企业和个人不要签订或参与任何形式的挂靠协议。相反，应通过合法途径获取相应的资质和许可，严格遵守相关法律法规和行业规范。这样做不仅有助于确保工程质量和安全，还能有效维护自身和他人的合法权益不受侵害。同时，对于已经签订或参与挂靠协议的企业和个人，应尽快采取措施解除协议并消除影响，以避免可能的法律风险和损失。

综上所述，挂靠工程安全责任协议书是违法的且无效。在实际操作中，应坚决避免挂靠行为，通过合法途径开展业务活动。如果你有任何关于建设工程领域的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。