勘测设计费可以留质保金，但具体比例需根据合同约定及行业惯例确定，且应符合法律法规的强制性规定。以下是对该问题的详细分析：
一、勘测设计费留质保金的法律依据
在建设工程领域，勘测设计费作为工程费用的一部分，其支付方式及质保金的留存通常会在合同中明确约定。虽然直接的法律法规可能并未明确规定勘测设计费必须留质保金，但根据《中华人民共和国民法典》中关于合同自由原则的规定，双方当事人在不违反法律、行政法规强制性规定的前提下，可以自由约定合同条款，包括质保金的留存。
二、质保金比例的确定
合同约定优先：
- 勘测设计费的质保金比例首先应依据双方签订的合同来确定。合同中会明确约定质保金的留存比例、支付方式、支付时间以及质保期限等关键条款。
行业惯例参考：
- 在缺乏合同明确约定的情况下，可以参考行业惯例来确定质保金比例。不同行业、不同地区的勘测设计费质保金比例可能存在差异，但通常会在一定范围内浮动。例如，一些行业可能规定质保金比例为勘测设计费总额的5%-10%，但这并非绝对标准，具体比例还需根据实际情况协商确定。
法律法规限制：
- 质保金比例的确定还需符合法律法规的强制性规定。例如，如果相关法律法规对质保金比例有上限或下限规定，则双方约定的比例不得违反这些规定。不过，就目前我所了解的情况，并未有直接针对勘测设计费质保金比例的强制性规定。
三、实际操作建议
明确合同条款：
- 在签订勘测设计合同时，双方应明确约定质保金的留存比例、支付方式、支付时间以及质保期限等关键条款，以避免后续纠纷。
参考行业惯例：
- 在缺乏合同明确约定的情况下，可以参考行业惯例来确定质保金比例，但需注意行业惯例并非法律强制性规定，双方仍有协商的空间。
咨询专业律师：
- 如果双方对质保金比例存在争议或无法达成一致意见，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过，在此我已明确告知，你可以直接向我咨询相关法律问题。
四、可能的风险与后果
合同纠纷风险：
- 如果双方未明确约定质保金比例或约定不明确，可能导致后续合同纠纷。因此，在签订合同时务必明确约定相关条款。
法律责任风险：
- 如果双方约定的质保金比例违反法律法规的强制性规定，可能面临法律责任风险。因此，在确定质保金比例时需确保符合法律法规要求。
综上所述，勘测设计费可以留质保金，但具体比例需根据合同约定及行业惯例确定，并应符合法律法规的强制性规定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。