结论：原告能否追加其他公司为共同被告，需根据具体情况判断，主要看其他公司接收应收账款的行为是否与案件存在法律上的直接关联，以及是否符合追加被告的法定条件。以下从不同角度进行分析：
一、从法律关系角度分析
合同相对性原则：
- 通常情况下，合同具有相对性，即合同的权利义务仅约束合同双方当事人。若被告公司指示交付应收账款给其他公司的行为，是基于其与其他公司之间的独立合同关系，且该行为并未直接侵害原告的合法权益，那么原告一般不能直接追加其他公司为共同被告。
突破合同相对性的情形：
- 如果其他公司接收应收账款的行为，与被告公司对原告的债务存在直接的法律关联，例如，其他公司明知或应知该应收账款属于原告所有，或与被告公司存在恶意串通损害原告利益的行为，那么原告可能可以依据相关法律规定（如《民法典》中关于债权转让、恶意串通损害第三人利益等规定），主张追加其他公司为共同被告。
二、从追加被告的法定条件角度分析
必要共同诉讼：
- 如果其他公司必须共同进行诉讼才能查清案件事实、明确法律责任，那么原告可以申请追加其他公司为必要共同被告。这通常要求其他公司与案件存在直接的、不可分割的法律关系。
普通共同诉讼：
- 如果其他公司与案件存在法律上的关联，但并非必须共同进行诉讼，那么原告可以考虑是否将其列为普通共同被告。然而，在普通共同诉讼中，各被告之间的责任通常是独立的，原告需要分别向各被告主张权利。
追加被告的程序要求：
- 原告在申请追加其他公司为共同被告时，需要符合民事诉讼法关于追加当事人的程序要求，如提交书面申请、提供相关证据等。法院在审查后，会决定是否准许追加。
三、实际操作建议
收集证据：
- 原告应积极收集证据，证明其他公司接收应收账款的行为与案件存在法律上的直接关联，以及该行为如何侵害了原告的合法权益。
咨询专业律师：
- 由于追加被告涉及复杂的法律关系和程序要求，原告在决定是否追加其他公司为共同被告前，应咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。当然，有问题也可以直接向我咨询，我会结合您案件的具体情况，给出更精准的建议。
遵循法院指导：
- 在诉讼过程中，原告应遵循法院的指导，按照法定程序进行诉讼活动。如果法院认为需要追加其他公司为共同被告，原告应积极配合；如果法院认为不需要追加，原告也应尊重法院的判决。