拆迁补偿协议若未敲公章，其法律效力需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 协议双方均未盖章

   • 法律效力：根据《民法典》第四百九十条，合同书形式订立的合同，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。因此，若拆迁方和被拆迁方均未在协议上盖章或签字，该协议尚未成立，不具有法律效力。
   • 例外情况：若双方虽未盖章，但被拆迁方已履行搬迁等主要义务，且拆迁方接受（如支付补偿款），则合同可因实际履行而成立并可能有效。

2. 拆迁方未盖章，被拆迁方签字或盖章

   • 法律效力：通常情况下，行政机关作为拆迁方未盖章，意味着未完成正式确认，协议未生效。
   • 例外情况：若有证据证明拆迁方相关负责人或授权代表签字，且符合内部授权规定，同时双方已部分履行协议义务，法院可能基于实际履行行为认定协议生效。

3. 被拆迁方未盖章，拆迁方盖章

   • 被拆迁方签字：根据《民法典》，签字与盖章具有同等法律效力。因此，若被拆迁方虽未盖章但有法定代表人、负责人或被拆迁人本人签字，协议通常有效。
   • 被拆迁方未签字：若被拆迁方既未盖章也未签字，则协议对被拆迁方不发生效力，因为合同需双方意思表示一致。

4. 其他导致协议无效的情形

   • 即使协议已盖章，若内容违法、违反公序良俗，或签订双方不具备相应的民事行为能力，协议仍可能被视为无效。例如，若协议中约定的补偿标准明显低于法定标准，或存在欺诈、胁迫等情形，该协议可能因违法或违背公序良俗而无效。

建议：

• 在签订拆迁补偿协议时，双方应确保充分理解并接受协议内容，并按照法律规定完成签字或盖章手续。这是确保协议合法性和有效性的关键步骤。
• 如遇疑问或不确定之处，务必向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议，确保您的权益得到充分保障。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第四百九十条：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。