结论前置：在房屋租赁合同纠纷已被法院判决后，发现房屋未取得规划许可证，您可以通过申请再审、提起行政诉讼或与对方协商解决等方式来维权。以下是具体分析：

1. 申请再审：

   • 法律依据：根据《民事诉讼法》的相关规定，如果原判决、裁定认定事实错误或者适用法律错误的，当事人可以向上一级人民法院申请再审。在您的情况下，如果原判决未考虑房屋未取得规划许可证这一关键事实，导致判决结果有误，您可以以此为由申请再审。
   • 操作建议：收集相关证据，如房屋未取得规划许可证的证明文件，以及原判决中未考虑此事实的证据，向上一级人民法院提交再审申请书，详细阐述再审理由和请求。

2. 提起行政诉讼：

   • 法律依据：如果房屋未取得规划许可证，相关行政部门可能存在行政不作为或违法审批等行为。您可以根据《行政诉讼法》的规定，对相关行政部门提起行政诉讼，要求其履行法定职责或撤销违法审批。
   • 操作建议：首先，需要确定相关行政部门的名称和具体违法行为；其次，收集相关证据，如行政部门的审批文件、未取得规划许可证的证明等；最后，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。

3. 与对方协商解决：

   • 法律依据：虽然房屋未取得规划许可证可能影响租赁合同的效力，但双方仍可以通过协商达成和解，以解决纠纷。
   • 操作建议：您可以主动与对方联系，说明房屋未取得规划许可证的情况，并提出合理的解决方案，如退还租金、赔偿损失等。如果双方能够达成一致，可以签订和解协议，以避免进一步的法律纠纷。

额外提醒：在处理此类纠纷时，建议您注意保留好相关证据，如租赁合同、租金支付凭证、房屋未取得规划许可证的证明等。这些证据将有助于您在维权过程中证明自己的主张。同时，如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。