工伤鉴定完成后，您确实有权选择离职，这一选择不会受到工伤鉴定结果的任何限制。不过，在做出离职决定前，了解相关的法律权益和注意事项是非常重要的，以确保您的权益得到充分保障。
一、离职的法律依据
根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》，您享有自主择业的权利，有权依法解除与用人单位的劳动合同。工伤鉴定完成后，虽然您的劳动关系依然存续，但您可以根据个人实际情况，按照法定程序选择是否继续这份工作。
二、离职后的工伤权益保障
一次性伤残补助金：工伤鉴定结果出来后，您即可根据伤残等级获得相应的一次性伤残补助金。这笔资金由工伤保险基金支付，无论您是否离职，都不影响其领取。
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：如果您选择离职，并符合相关条件，还可以获得一次性工伤医疗补助金（由工伤保险基金支付）和一次性伤残就业补助金（由用人单位支付）。具体金额和标准会依据当地规定及您的伤残等级来确定。
其他工伤待遇：包括治疗工伤的医疗费用、康复费用、住院伙食补助费、到统筹地区以外就医的交通食宿费、安装配置伤残辅助器具所需费用等，这些费用会根据您的伤残等级和实际情况来确定，并通常在离职前与用人单位协商解决。
三、离职的具体操作与注意事项
提前通知与办理离职手续：您需要提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内为三日），并按照公司正常流程办理离职手续，如工作交接、归还公司财物等。
协商工伤赔偿：在离职前，您应与用人单位就工伤赔偿进行充分协商，确保所有应得赔偿均已到位。特别是关于一次性伤残就业补助金的支付，应与用人单位明确协商并签订书面协议。
保留证据：整个离职过程中，您应妥善保留所有相关证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、医疗费用发票、工资单、劳动合同等。这些证据在后续可能出现的争议或纠纷中将起到关键作用。
关注医疗期问题：如果您仍处于工伤医疗期内，虽然可以辞职，但需谨慎考虑医疗期内辞职可能带来的后续治疗费用承担等问题。建议与用人单位就医疗期内的待遇和后续治疗费用进行充分协商。
四、建议与咨询
在离职过程中，如果您遇到任何法律问题或疑虑，特别是关于工伤赔偿和离职手续的问题，建议及时咨询专业律师或当地劳动保障部门。他们可以提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
综上所述，工伤鉴定后选择离职是您的合法权利，但在行使这一权利时，请务必遵循法定程序，确保自身权益得到充分保障。通过合规的程序、有效的沟通和专业的法律咨询，您可以最大化地保护自己的合法权益。